[發明專利]一種自動對接滑臺

在審

• 申請號: 201811601881.7
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN111361974A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 李寧;徐方;董吉順;王翔宇;諶龍飛
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種自動對接滑臺，其特征在于：包括移動滑臺(3)和滑臺導軌(1)，所述移動滑臺(3)呈凹型且前端開口對準對接工位，在所述移動滑臺(3)后端設有行走驅動機構，所述移動滑臺(3)包括兩側的滑臺側支架(4)，且每個滑臺側支架(4)下端與對應側的滑臺導軌(1)滑動連接，在所述滑臺側支架(4)上設有升降側板(14)和驅動所述升降側板(14)升降的升降驅動機構，在所述升降側板(14)上端設有滑臺托板(2)，對接時外部的移動載貨裝置(20)移入至移動滑臺(3)的凹口中，且移動載貨裝置(20)上的貨物(21)兩側通過滑臺托板(2)支撐。

2.根據權利要求1所述的自動對接滑臺，其特征在于：所述移動滑臺(3)包括兩側的滑臺側支架(4)以及后端連接兩側滑臺側支架(4)的滑臺橫梁(5)。

3.根據權利要求1所述的自動對接滑臺，其特征在于：所述移動滑臺(3)后端兩側各設有一個行走驅動機構，所述行走驅動機構包括行走驅動裝置(6)、行走驅動齒輪(7)和行走驅動齒條，所述行走驅動裝置(6)的輸出軸上設有行走驅動齒輪(7)，在每個滑臺導軌(1)內側均設有行走驅動齒條，且所述行走驅動齒輪(7)與對應側滑臺導軌(1)上的行走驅動齒條相嚙合。

4.根據權利要求3所述的自動對接滑臺，其特征在于：在所述移動滑臺(3)后端兩側均設有安裝支架(8)，行走驅動裝置(6)安裝于對應側的安裝支架(8)上。

5.根據權利要求1所述的自動對接滑臺，其特征在于：所述升降側板(14)設于滑臺側支架(4)內側且與滑臺側支架(4)滑動連接，其中在所述滑臺側支架(4)上設有豎直的升降導軌(9)，在所述升降側板(14)上設有與所述升降導軌(9)對應配合的升降滑塊(142)。

6.根據權利要求1所述的自動對接滑臺，其特征在于：所述升降驅動機構包括升降驅動裝置(16)、絲杠(15)和絲母，升降驅動裝置(16)固裝于滑臺側支架(4)上，絲杠(15)豎直設于滑臺側支架(4)上并通過所述升降驅動裝置(16)驅動轉動，升降側板(14)上設有一個絲母座(141)，且所述絲母座(141)內設有與所述絲杠(15)配合的絲母。

7.根據權利要求6所述的自動對接滑臺，其特征在于：所述滑臺側支架(4)上設有拉繩編碼器(19)，所述升降驅動裝置(16)上設有碼盤。

8.根據權利要求6所述的自動對接滑臺，其特征在于：所述滑臺側支架(4)上設有限位開關(18)，所述升降側板(14)上設有與所述限位開關(18)配合的感應塊(143)。

9.根據權利要求1所述的自動對接滑臺，其特征在于：所述滑臺托板(2)上設有用于限定貨物(21)位置的貨物側定位塊(12)和貨物端定位塊(17)。

10.根據權利要求1所述的自動對接滑臺，其特征在于：所述滑臺側支架(4)上設有貨物掃碼器(11)和對接定位反光板(10)，所述滑臺托板(2)上設有貨物在位傳感器(13)。