[發明專利]一種拖拉機發動機數據的冗余方法

在審

• 申請號: 201811601818.3
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109656847A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 季宇杰;姜珂;李德芳;張繼偉;張繼東
• 申請（專利權）人: 雷沃重工股份有限公司
• 主分類號: G06F13/16
• 分類號: G06F13/16;G06F13/40
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

本發明提供了一種拖拉機發動機數據的冗余方法，包括以下步驟：所述發動機的各個控制單元包括：通過CAN總線連接的VCU、ECU、TCU；所述CAN總線還連接有備用存儲器ICM；所述冗余包括以下步驟：S1：將各個控制單元的數據分別存儲在主存儲器和備用存儲器中，S2：當存儲在主存儲器中的數據出現異常時，根據數據的屬性，讀取相應的備用存儲器中的數據并復制到主存儲器中完成數據的替換。本發明通過主存儲控制器發送并存儲數據，從存儲控制器接收并存儲數據的方案，避免了人為刷寫數據的過程，不會漏刷、錯刷數據，提高數據安全及可靠性，效率高于人工刷，并且數據公正可靠，不影響客戶及主機廠的利益。

技術領域

本發明涉及數據處理技術領域，尤其是涉及一種拖拉機發動機數據的冗余方法。

背景技術

隨著農機智能化程度越來越高，拖拉機已經具有多個控制單元對不同的系統進行控制與監控，目前拖拉機具有ECU(發動機控制單元)、VCU(整車控制單元)、TCU(變速箱控制單元)、ICM(儀表控制模塊)，各個控制單元之間通過CAN總線交換數據，并將相關數據存儲到各自的EEPROM中，但是如果某個控制單元發生故障或者不在通訊時，就需要將特定的數據替換到新的控制單元中，否則數據會清零。而且車輛運行時間和行駛距離等是影響客戶維修保養、二手車買賣的重要信息和數據，關系到主機廠和用戶的權益。

現有的技術方案在更換某個控制單元時，不能自動同步運行數據到新的控制單元，需要人工記錄更換ECU時拖拉機的工作時間、運行距離等數據，然后使用相關的服務工具刷寫到對應的控制器中。并且普通的服務人員不具有刷寫數據的權限，需要返廠，由專業的技術人員進行操作，維修周期長。

通過人工刷寫數據不易于管理，容易疏漏，并且存在刷寫數據隨意的缺點，如果數據不準確可能會影響到質保期、保養周期、車輛價值等。

發明內容

針對現有技術存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種拖拉機發動機數據的冗余方案，用于解決拖拉機更換某個控制單元后，需要人工刷寫數據，并且刷寫數據不方便不易管理的缺點。

本發明提供了一種拖拉機發動機數據的冗余方法，所述發動機的各個控制單元包括：通過CAN總線連接的VCU、ECU、TCU；所述CAN總線還連接有備用存儲器ICM；

所述冗余包括以下步驟：

S1：將各個控制單元的數據分別存儲在主存儲器和備用存儲器中，

S2：當存儲在主存儲器中的數據出現異常時，根據數據的屬性，讀取相應的備用存儲器中的數據并復制到主存儲器中完成數據的替換。

進一步，所述替換過程包括：

當所述主存儲器中存儲的數據屬性為車輛識別碼時，從所述備用存儲器ICM中讀取數據，替換所述主存儲器VCU中的相應數據。

進一步，所述替換過程包括：

當所述主存儲器中存儲的數據屬性為發動機小時時，從所述備用存儲器ICM中讀取數據，替換所述主存儲器ECU中的相應數據。

進一步，所述替換過程包括：

當所述主存儲器中存儲的數據屬性為車輛小時時，從所述備用存儲器ICM中讀取數據，替換所述主存儲器VCU中的相應數據。

進一步，所述替換過程包括：

當所述主存儲器中存儲的數據屬性為PTO小時時，從所述備用存儲器ICM中讀取數據，替換所述主存儲器VCU或TCU中的相應數據。

本發明的有益效果是：

本技術方案通過主存儲控制器發送并存儲數據，從存儲控制器接收并存儲數據的方案，避免了人為刷寫數據的過程，不會漏刷、錯刷數據，提高數據安全及可靠性，效率高于人工刷，并且數據公正可靠，不影響客戶及主機廠的利益。