[發明專利]一種拖拉機發動機數據的冗余方法在審
| 申請號: | 201811601818.3 | 申請日: | 2018-12-26 |
| 公開(公告)號: | CN109656847A | 公開(公告)日: | 2019-04-19 |
| 發明(設計)人: | 季宇杰;姜珂;李德芳;張繼偉;張繼東 | 申請(專利權)人: | 雷沃重工股份有限公司 |
| 主分類號: | G06F13/16 | 分類號: | G06F13/16;G06F13/40 |
| 代理公司: | 北京輕創知識產權代理有限公司 11212 | 代理人: | 楊立 |
| 地址: | 261206 山東*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 備用存儲器 主存儲器 冗余 拖拉機發動機 存儲數據 存儲 讀取 主存儲控制器 存儲控制器 數據安全 影響客戶 主機廠 替換 發動機 復制 發送 | ||
1.一種拖拉機發動機數據的冗余方法,其特征在于,所述發動機的各個控制單元包括:通過CAN總線連接的VCU、ECU、TCU;所述CAN總線還連接有備用存儲器ICM;
所述冗余包括以下步驟:
S1:將各個控制單元的數據分別存儲在主存儲器和備用存儲器中;
S2:當存儲在主存儲器中的數據出現異常時,根據數據的屬性,讀取相應的備用存儲器中的數據并復制到主存儲器中完成數據的替換。
2.根據權利要求1所述的一種拖拉機發動機數據的冗余方法,其特征在于,所述替換過程包括:
當所述主存儲器中存儲的數據屬性為車輛識別碼時,從所述備用存儲器ICM中讀取數據,替換所述主存儲器VCU中的相應數據。
3.根據權利要求1所述的一種拖拉機發動機數據的冗余方法,其特征在于,所述替換過程包括:
當所述主存儲器中存儲的數據屬性為發動機小時時,從所述備用存儲器ICM中讀取數據,替換所述主存儲器ECU中的相應數據。
4.根據權利要求1所述的一種拖拉機發動機數據的冗余方法,其特征在于,所述替換過程包括:
當所述主存儲器中存儲的數據屬性為車輛小時時,從所述備用存儲器ICM中讀取數據,替換所述主存儲器VCU中的相應數據。
5.根據權利要求1所述的一種拖拉機發動機數據的冗余方法,其特征在于,所述替換過程包括:
當所述主存儲器中存儲的數據屬性為PTO小時時,從所述備用存儲器ICM中讀取數據,替換所述主存儲器VCU或TCU中的相應數據。
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