[發明專利]圖像穩定控制設備、攝像設備和系統及方法、存儲介質

在審

• 申請號: 201811601781.4
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN110012219A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 野口雅彰
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

本發明提供一種圖像穩定控制設備、攝像設備和系統及方法、存儲介質。圖像穩定控制設備獲取與同攝像設備所要進行的攝像相關的快門速度有關的信息，并進行控制以使得分別采用不同校正方法的第一校正部件和第二校正部件來校正攝像設備的抖動。圖像穩定控制設備基于與快門速度有關的信息來改變抖動的校正向第一校正部件和第二校正部件的分配。

技術領域

本發明涉及圖像穩定控制設備、攝像設備、攝像系統、控制方法和存儲介質，并且特別涉及用于使用多種方法來進行與攝像設備的抖動的影響有關的校正的技術。

背景技術

諸如數字照相機和攝像機等的近年來的攝像設備配備有進行與設備的抖動對拍攝圖像的影響有關的校正的功能。使用該功能，這些設備可以提供具有良好質量的拍攝圖像。

存在用于檢測攝像設備的抖動并進行與抖動的影響有關的校正的各種方法，并且這些方法各自使用不同的機制或不同的軟件來實現。例如，存在如下的光學抖動校正方法，該光學抖動校正方法是用于通過驅動圖像光學系統中所設置的圖像穩定透鏡機構來減少圖像模糊以校正由于抖動引起的圖像模糊(圖像傳感器上形成的光學圖像的位置的偏移)的方法。還存在如下的電子抖動校正方法，該電子抖動校正方法是用于通過在圖像傳感器的一些像素上定義作為拍攝圖像所要輸出(提取)的區域并響應于抖動而調整提取區域的位置來使連續輸出的拍攝圖像中的被攝體圖像的位置穩定的方法。

一些攝像設備采用上述光學抖動校正方法和電子抖動校正方法這兩者以在考慮到各方法的特性的情況下實現抖動校正(日本專利4518197)。

日本專利4518197中公開的攝像設備被配置為將所檢測到的抖動成分分類為高頻成分和低頻成分，并且使用光學抖動校正方法來進行與高頻成分的抖動相對應的校正，并使用電子抖動校正方法來進行與低頻成分的抖動相對應的校正。

然而，特別地，利用電子抖動校正的圖像穩定功能根據攝像條件而可能無法以有利的方式實現。更具體地，在快門速度低的低光強度條件下，例如，可能發生所謂的“累積抖動”，這是由于形成光學圖像的位置在曝光期間偏移而導致在被攝體圖像中發生的模糊，因此，即使調整要切出的區域，也可能無法獲得良好的圖像。也就是說，在快門速度低的這種攝像條件下，即使調整要切出的區域，也由于拍攝圖像信號已經受到累積抖動的影響，因此可能無法獲得良好的輸出圖像。日本專利4518197中公開的攝像設備完全沒有考慮這種攝像條件。

發明內容

本發明是有鑒于現有技術中的這些問題而作出的。本發明提供用于實現與快門速度相對應的良好抖動校正的圖像穩定控制設備、攝像設備、攝像系統、控制方法和存儲介質。

本發明在其第一方面提供一種圖像穩定控制設備，包括：檢測單元，其被配置為檢測攝像設備的抖動；獲取單元，其被配置為獲取與同所述攝像設備要進行的攝像相關的快門速度有關的信息；以及控制單元，其被配置為進行控制，以使分別采用不同的校正方法的第一校正單元和第二校正單元對所述檢測單元所檢測到的抖動進行校正，從而基于所述獲取單元所獲取到的與所述快門速度有關的信息來改變所述抖動的校正向所述第一校正單元和所述第二校正單元的分配，其中，所述第二校正單元采用電子抖動校正方法，并通過改變要從通過攝像所獲取到的圖像信號中所提取的區域來校正所述抖動，以及所述控制單元根據所述快門速度來改變要經過所述第二校正單元所進行的校正的能夠用于從所述圖像信號提取所述區域的可移動區域。