[發明專利]圖像穩定控制設備、攝像設備和系統及方法、存儲介質

在審

• 申請號: 201811601781.4
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN110012219A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 野口雅彰
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種圖像穩定控制設備，包括：

檢測單元，其被配置為檢測攝像設備的抖動；

獲取單元，其被配置為獲取與同所述攝像設備要進行的攝像相關的快門速度有關的信息；以及

控制單元，其被配置為進行控制，以使分別采用不同的校正方法的第一校正單元和第二校正單元對所述檢測單元所檢測到的抖動進行校正，從而基于所述獲取單元所獲取到的與所述快門速度有關的信息來改變所述抖動的校正向所述第一校正單元和所述第二校正單元的分配，

其中，所述第二校正單元采用電子抖動校正方法，并通過改變要從通過攝像所獲取到的圖像信號中所提取的區域來校正所述抖動，以及

所述控制單元根據所述快門速度來改變要經過所述第二校正單元所進行的校正的能夠用于從所述圖像信號提取所述區域的可移動區域。

2.根據權利要求1所述的圖像穩定控制設備，其中，

所述第一校正單元采用光學抖動校正方法來控制所述攝像設備的圖像光學系統的操作，以移動圖像傳感器上所形成的圖像的位置，由此校正所述抖動。

3.根據權利要求1所述的圖像穩定控制設備，其中，

所述控制單元改變利用所述第二校正單元的電子抖動校正的程度，使得所述快門速度越低，所述可移動區域越窄。

4.根據權利要求1所述的圖像穩定控制設備，其中，

基于與所述攝像設備所要進行的攝像相關的焦距和變焦倍率至少之一來確定所述可移動區域的上限，以及

所述控制單元根據所述快門速度來將所述可移動區域改變為不大于所述上限的區域。

5.根據權利要求1所述的圖像穩定控制設備，其中，

隨著所述快門速度的降低，所述控制單元減少所述抖動的校正向所述第二校正單元的分配并增加所述抖動的校正向所述第一校正單元的分配。

6.根據權利要求1所述的圖像穩定控制設備，其中，

所述控制單元將所述抖動分離成頻率成分，并將要校正的不同的頻率成分分別分配給所述第一校正單元和所述第二校正單元。

7.根據權利要求6所述的圖像穩定控制設備，還包括：

設置單元，其被配置為根據所述快門速度來設置與用于將所述抖動分離成頻率成分的頻率相關的第一閾值，

其中，所述控制單元將所述抖動的具有大于所述第一閾值的頻率的頻率成分分配給所述第一校正單元，并且將所述抖動的具有小于所述第一閾值的頻率的頻率成分分配給所述第二校正單元。

8.根據權利要求7所述的圖像穩定控制設備，還包括：

第三校正單元，用于采用與所述第一校正單元和所述第二校正單元所采用的校正方法不同的校正方法，

其中，所述控制單元將所述抖動的具有小于所述第一閾值的頻率的頻率成分中的、所述抖動的具有大于第二閾值的頻率的頻率成分分配給所述第三校正單元，并且將所述抖動的具有小于所述第二閾值的頻率的頻率成分分配給所述第二校正單元，其中所述第二閾值小于所述第一閾值。

9.根據權利要求8所述的圖像穩定控制設備，其中，

所述第三校正單元移動所述攝像設備的圖像傳感器的位置，以改變所述圖像傳感器上所形成的圖像的位置，由此校正所述抖動。