[發(fā)明專利]一種帶遙控和避障功能的自走式苗圃農(nóng)田電動軌道運輸機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811601604.6
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109533845B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳偉斌;楊曉彬;洪添勝;李震;宋淑然;汪小名;張震邦;黃家曦;崔恩楠;陳金蔚;劉嘉明
• 申請（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 官國鵬

本發(fā)明涉及一種帶遙控和避障功能的自走式苗圃農(nóng)田電動軌道運輸機，包括雙軌軌道、滾動式安裝在雙軌軌道上的運輸機構(gòu)、用于牽引運輸機構(gòu)且具有避障、遙控和自動行走功能的牽引機構(gòu)；牽引機構(gòu)滾動式安裝在雙軌軌道上，牽引機構(gòu)包括底座、固定在底座上的調(diào)平減震組件、固定在調(diào)平減震組件上的驅(qū)動組件；調(diào)平減震組件包括上夾板、固定在上夾板上的螺栓、下夾板、第一彈簧；上夾板固定在底座上，下夾板設(shè)有通孔，螺栓的一端固定在上夾板，螺栓的另一端位于下夾板的通孔處，第一彈簧套在螺栓上，第一彈簧的兩端分別與上夾板和下夾板固定連接。本申請可以對苗木、蔬菜和花卉等進行運輸，提高搬運效率和降低作物的損傷率，屬于農(nóng)業(yè)運輸機械的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)運輸機械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶遙控和避障功能的自走式苗圃農(nóng)田電動軌道運輸機。

背景技術(shù)

目前，據(jù)廣東省農(nóng)業(yè)機械技術(shù)推廣總站和大型承包經(jīng)營的農(nóng)戶反映，我國果蔬花卉苗圃農(nóng)田作物的播種、施肥和灌溉等管理機械自動化技術(shù)有了較好的發(fā)展，而收采時如何將大量沉重的作物從密集難走的田里快速無損地搬運出來急需機械自動化發(fā)展，如在作物密集和泥爛無路的苗圃農(nóng)田里，農(nóng)民需要將畝產(chǎn)上萬棵沉重的作物，如大白菜，或帶土且根莖葉容易受損的花卉、盆栽和苗木等靠人工抬出來，不僅勞動強大效率低，而且容易造成作物損傷。這問題不解決將不利于我國果蔬、花卉和樹苗等農(nóng)作物產(chǎn)業(yè)的機械化生產(chǎn)。例如在苗圃運送作業(yè)時，迫切需求運輸機械化技術(shù)及相關(guān)機械與裝備。在采收時，將大量作物從密集、立地條件差的苗圃農(nóng)田里面快速無損地搬運出來，非常困難，因此發(fā)展帶遙控和避障功能的自走式苗圃農(nóng)田電動軌道運輸機不僅可以一定程度上解決苗圃農(nóng)田運輸勞動強度大、效率低等問題，對提高苗圃農(nóng)田農(nóng)業(yè)機械的作業(yè)質(zhì)量、安全性及舒適性，提高苗圃農(nóng)田農(nóng)業(yè)機械化水平，促進苗圃農(nóng)田產(chǎn)業(yè)和社會發(fā)展等方面具有重要意義，對推進鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的實施具有積極的作用。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提供一種帶遙控和避障功能的自走式苗圃農(nóng)田電動軌道運輸機，利用自走式苗圃農(nóng)田電動雙軌運輸機替代人工對果蔬，花卉和樹苗等農(nóng)作物進行運輸，提高作物的搬運效率。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種帶遙控和避障功能的自走式苗圃農(nóng)田電動軌道運輸機，其特征在于：包括雙軌軌道、滾動式安裝在雙軌軌道上的運輸機構(gòu)、用于牽引運輸機構(gòu)且具有避障、遙控和自動行走功能的的牽引機構(gòu)；牽引機構(gòu)滾動式安裝在雙軌軌道上，牽引機構(gòu)包括底座、固定在底座上的調(diào)平減震組件、固定在調(diào)平減震組件上的驅(qū)動組件；牽引機構(gòu)設(shè)有控制電路箱，牽引機構(gòu)牽引運輸機構(gòu)在雙軌軌道上行走，由控制電路箱實現(xiàn)避障安全制動、遠程遙控和設(shè)定軌跡跟蹤運行；

調(diào)平減震組件包括上夾板、固定在上夾板上的螺栓、下夾板、第一彈簧；上夾板固定在底座上，下夾板設(shè)有通孔，螺栓的一端固定在上夾板，螺栓的另一端位于下夾板的通孔處，第一彈簧套在螺栓上，第一彈簧的兩端分別與上夾板和下夾板固定連接；調(diào)平減震組件保證輪子能貼合在軌道上，從而解決輪子在軌道上行駛時抓附力不足和輪子與軌道貼合不穩(wěn)的問題。

驅(qū)動組件包括電機、與電機輸出端連接的減速器、與減速器輸出端連接的摩擦輪、固定架；固定架固定在下夾板上，減速器固定在固定架上，摩擦輪的圓周側(cè)面上設(shè)有凹槽，摩擦輪滾動式安裝在雙軌軌道上且凹槽與雙軌軌道接觸。驅(qū)動組件驅(qū)動牽引機構(gòu)在雙軌軌道上行走，牽引機構(gòu)帶動運輸機構(gòu)行走，運輸機構(gòu)可以運輸農(nóng)作物幼苗。

進一步的是：牽引機構(gòu)還包括加緊組件；加緊組件包括固定在下夾板的方管、第二彈簧、設(shè)有滑管的滑座、轉(zhuǎn)動式安裝在滑座上的加緊輪；滑管上下滑動式安裝在方管內(nèi)，第二彈簧的兩端分別與方管和滑座固定連接，加緊輪與雙軌軌道的下端接觸。可以增大摩擦輪的摩擦力。