[發明專利]一種帶遙控和避障功能的自走式苗圃農田電動軌道運輸機

有效

• 申請號: 201811601604.6
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109533845B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 吳偉斌;楊曉彬;洪添勝;李震;宋淑然;汪小名;張震邦;黃家曦;崔恩楠;陳金蔚;劉嘉明
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 官國鵬

1.一種帶遙控和避障功能的自走式苗圃農田電動軌道運輸機，其特征在于：包括雙軌軌道、滾動式安裝在雙軌軌道上的運輸機構、用于牽引運輸機構的牽引機構；牽引機構滾動式安裝在雙軌軌道上，牽引機構包括底座、固定在底座上的調平減震組件、固定在調平減震組件上的驅動組件；

調平減震組件包括上夾板、固定在上夾板上的螺栓、下夾板、第一彈簧；上夾板固定在底座上，下夾板設有通孔，螺栓的一端固定在上夾板，螺栓的另一端位于下夾板的通孔處，第一彈簧套在螺栓上，第一彈簧的兩端分別與上夾板和下夾板固定連接；

驅動組件包括電機、與電機輸出端連接的減速器、與減速器輸出端連接的摩擦輪、固定架；固定架固定在下夾板上，減速器固定在固定架上，摩擦輪的圓周側面上設有凹槽，摩擦輪滾動式安裝在雙軌軌道上且凹槽與雙軌軌道接觸；

牽引機構還包括加緊組件；加緊組件包括固定在下夾板的方管、第二彈簧、設有滑管的滑座、轉動式安裝在滑座上的加緊輪；滑管上下滑動式安裝在方管內，第二彈簧的兩端分別與方管和滑座固定連接，加緊輪與雙軌軌道的下端接觸。

2.按照權利要求1所述的一種帶遙控和避障功能的自走式苗圃農田電動軌道運輸機，其特征在于：調平減震組件、驅動組件、加緊組件均有四個，四個調平減震組件固定在底座下端的四周，四個驅動組件分別固定在四個下夾板上，四個加緊組件分別固定在四個下夾板上。

3.按照權利要求2所述的一種帶遙控和避障功能的自走式苗圃農田電動軌道運輸機，其特征在于：牽引機構還包括前行程開關和后行程開關；雙軌軌道上設有用于觸發行程開關的行程開關擋板，行程開關擋板有兩個，沿著牽引機構的前進方向上看，前行程開關和后行程開關分別固定在牽引機構兩端的加緊組件的方管上，兩個行程開關擋板分別固定在雙軌軌道的兩側；沿著雙軌軌道的寬度方向上看，兩個行程開關擋板分別固定在雙軌軌道的兩端。

4.按照權利要求3所述的一種帶遙控和避障功能的自走式苗圃農田電動軌道運輸機，其特征在于：牽引機構還包括固定在底座四周的擋泥板，遠程操作云臺，均固定在底座上的供電電池、控制電路箱、固定操作臺、底座罩；遠程操作云臺、固定操作臺分別與控制電路箱信號連接，控制電路箱與電機信號連接。

5.按照權利要求1所述的一種帶遙控和避障功能的自走式苗圃農田電動軌道運輸機，其特征在于：自走式苗圃農田電動軌道運輸機還包括連接組件；連接組件包括連接桿和連接塊；連接塊有兩個，運輸機構和牽引機構均設有固定板，一個連接塊的一端轉動式安裝在連接桿的一端上，另一端轉動式安裝在牽引機構的固定板上；另一個連接塊的一端轉動式安裝在連接桿的另一端上，另一端轉動式安裝在運輸機構的固定板上；沿著雙軌軌道的寬度方向上看，連接塊繞著連接桿在豎直平面內轉動；從上往下看，連接塊繞著固定板在水平平面內轉動。

6.按照權利要求1所述的一種帶遙控和避障功能的自走式苗圃農田電動軌道運輸機，其特征在于：運輸機構包括載物板、固定在載物板四周的圍欄、固定在載物板下端的調平減震組件、轉動式安裝在下夾板上的滑輪；調平減震組件和滑輪均有四個，四個調平減震組件分別固定在載物板下端的四周，四個滑輪分別轉動式安裝在四個下夾板上，滑輪的圓周側面上設有凹槽，凹槽與雙軌軌道接觸。

7.按照權利要求6所述的一種帶遙控和避障功能的自走式苗圃農田電動軌道運輸機，其特征在于：運輸機構包括防偏離組件；防偏離組件有四個，四個防偏離組件分別固定在四個調平減震組件上，防偏離組件包括固定在下夾板下端的豎板、固定在豎板上的萬向球；萬向球的球體與雙軌軌道的外側接觸。

8.按照權利要求7所述的一種帶遙控和避障功能的自走式苗圃農田電動軌道運輸機，其特征在于：運輸機構還包括防側翻輪；防側翻輪轉動式安裝在豎板上且防側翻輪的圓周側面與雙軌軌道下端接觸。

9.按照權利要求1所述的一種帶遙控和避障功能的自走式苗圃農田電動軌道運輸機，其特征在于：雙軌軌道由若干個雙軌架組成，每個雙軌架的兩端設有橫梁，相鄰兩個雙軌架的橫梁通過連接夾固定連接，橫梁上設有可調節支撐組件；可調節支撐組件包括固定在橫梁上的支撐管、轉動式安裝在支撐管上的轉動桿、轉動式安裝在轉動桿上的支撐板、固定螺栓、連接螺栓；轉動桿的外徑小于支撐管的內徑，轉動桿的一部分插入支撐管內，轉動桿的其余部分位于支撐管外，支撐管豎直設置，轉動桿繞著支撐管的軸線轉動，支撐管上設有螺紋孔，固定螺栓穿過螺紋孔與轉動桿的接觸，連接螺栓穿過轉動桿的其中一條直徑，支撐板繞著連接螺栓的軸線轉動。