[發明專利]用于車輛的遙控停放輔助系統的移動裝置系連

在審

• 申請號: 201811601234.6
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN110001628A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 哈米德·M·格爾吉里;約翰·羅伯特·范維梅爾施;埃里克·邁克爾·拉瓦伊;維維卡納德·埃蘭戈維安
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;G08C17/02;B60S13/00;H04W4/02;H04W4/40
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

本公開提供了“用于車輛的遙控停放輔助系統的移動裝置系連”。公開了用于車輛的遙控停放輔助系統的移動裝置系連的方法和設備。車輛包括相機和車身控制模塊。所述車身控制模塊向移動裝置發送指令以及利用所述相機來捕獲所述移動裝置的圖像。所述車身控制模塊還分析所述圖像以確定所述移動裝置相對于所述車輛的初始位置，以及基于所述初始位置對所述移動裝置執行航位推算以跟蹤所述移動裝置。當所述移動裝置在閾值距離內時，所述車身控制模塊啟用自主停放。

相關申請

本申請涉及美國序列號15/860,242(代理人案卷號83811624(026780.8726))、美國序列號15/860,394(代理人案卷號83886136(026780.8935))、美國序列號15/860,414(代理人案卷號83890525(026780.8950))、美國序列號15/860,269(代理人案卷號83890519(026780.8952))、美國序列號15/860,284(代理人案卷號83890865(026780.8954))、美國序列號15/860,299(代理人案卷號83878231(026780.8956))，所有這些申請都是與本申請在同一天提交的，并且所有這些申請據此均通過引用整體并入。

技術領域

本公開整體涉及自主和半自主車輛，并且更具體地涉及用于車輛的遙控停放輔助系統的移動裝置系連。

背景技術

遙控停放輔助(RePA)系統被設計用于自主停放車輛。當車輛的操作者坐在駕駛員座椅上但未握住方向盤時，可以使用RePA系統。通常，當操作者在車輛外部時也使用RePA系統。操作者使用與車輛進行無線通信的移動裝置來觸發RePA系統，從而將車輛停放到停車場地中或從停車場地解除停放。政府正在制定法規，要求只有當遙控裝置在車輛的一定距離內時才允許用移動裝置來控制RePA。例如，擬定的歐洲法規要求移動裝置距機動車輛最近點在6米的范圍內(見歐洲經濟委員會，第79號條例)以便使車輛自主停放。然而，利用商業移動裝置上通常可用的無線技術難以準確地測量距車輛最近點6m的距離。例如，全球定位系統(GPS)接收器的民用頻率具有4米的均方根(RMS)水平準確度。因此，對移動裝置的GPS坐標和車輛的GPS坐標的比較不夠準確，難以滿足政府要求。

發明內容

本申請受所附權利要求的限定。本公開總結了實施例的各方面，并且不應當用于限制權利要求。根據本文描述的技術構思了其他實現方式，如對于本領域普通技術人員在研究以下附圖和詳細描述時將顯而易見的那樣，并且這些實現方式旨在落入本申請的范圍內。

公開了用于車輛的遙控停放輔助系統的移動裝置系連的示例性實施例。車輛包括相機和車身控制模塊。車身控制模塊向移動裝置發送指令以及利用相機來捕獲移動裝置的圖像。車身控制模塊還分析所述圖像以確定移動裝置相對于車輛的初始位置，以及基于初始位置對移動裝置執行航位推算以跟蹤移動裝置。當移動裝置在閾值距離內時，車身控制模塊啟用自主停放。

控制車輛的示例方法包括向移動裝置發送指令。該方法還包利用相機來捕獲移動裝置的圖像。另外，該方法包括利用處理器分析所述圖像以確定移動裝置相對于車輛的初始位置，以及基于所述初始位置對移動裝置執行航位推算以跟蹤移動裝置。該示例方法包括當移動裝置在閾值距離內時啟用自主停放。

附圖說明

為了更好地理解本發明，可以參考以下附圖中所示的實施例。附圖中的部件未必按比例繪制并且可以省略相關元件，或者在某些情況下可以放大比例，以便強調并清楚地示出本文所述的新穎特征。另外，如本領域已知的，系統部件可以不同地布置。此外，在附圖中，相同的附圖標記在若干視圖中表示相應的部件。

圖1示出了根據本公開的教導操作的車輛。

圖2示出了被配置成當移動裝置離開車輛時確定移動裝置的初始位置的圖1的車輛。

圖3示出了被配置成使用基于接近度的傳感器來確定移動裝置的初始位置的圖1的車輛。