[發明專利]用于車輛的遙控停放輔助系統的移動裝置系連

在審

• 申請號: 201811601234.6
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN110001628A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 哈米德·M·格爾吉里;約翰·羅伯特·范維梅爾施;埃里克·邁克爾·拉瓦伊;維維卡納德·埃蘭戈維安
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;G08C17/02;B60S13/00;H04W4/02;H04W4/40
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

1.一種車輛，包括：

相機；和

車身控制模塊，所述車身控制模塊用于：

向移動裝置發送指令；

利用所述相機來捕獲所述移動裝置的圖像；

分析所述圖像以確定所述移動裝置相對于所述車輛的初始位置；

基于所述初始位置對所述移動裝置執行航位推算以跟蹤所述移動裝置

當所述移動裝置在閾值距離內時啟用自主停放。

2.根據權利要求1所述的車輛，其中所述指令使所述移動裝置顯示圖形設計，并且其中所述車身控制模塊分析在所述移動裝置上顯示的所述圖形設計的維度以確定所述移動裝置與所述車輛的相對距離。

3.根據權利要求1所述的車輛，其中所述車輛包括包含移動裝置維度規格的數據庫，并且其中所述車身控制模塊參考所述數據庫中的所述移動裝置的預期維度來分析所述圖像中的所述移動裝置的維度，以確定所述移動裝置與所述車輛的相對距離。

4.根據權利要求1所述的車輛，其中所述指令使所述移動裝置激活相機閃光燈，并且其中所述車身控制模塊分析所述相機閃光燈的光強度以確定所述移動裝置與所述車輛的相對距離。

5.根據權利要求1所述的車輛，其中所述指令使得所述移動裝置按照預定的光強度模式激活相機閃光燈，并且其中所述車身控制模塊分析由所述相機捕獲的所述光強度以確定所述移動裝置與所述車輛的相對距離。

6.根據權利要求1所述的車輛，包括靠近所述相機的燈、和可見光通信模塊，以使用可見光通信來通信地耦合到所述移動裝置。

7.根據權利要求1所述的車輛，包括貼附到所述車輛的第一圖形設計；并且其中：

所述指令使所述移動裝置顯示第二圖形設計；并且

所述車身控制模塊用于：

從所述移動裝置接收所述第一圖形設計的圖像；以及

分析在所述移動裝置上顯示的所述第二圖形設計、以及所述第一圖形設計的維度以確定所述移動裝置與所述車輛的相對距離。

8.根據權利要求1所述的車輛，包括：

紫外光源；和

除非被紫外線照射否則不可見的圖形圖像。

9.根據權利要求8所述的車輛，其中所述指令使所述移動裝置捕獲所述圖形圖像的圖像。

10.根據權利要求9所述的車輛，其中所述車身控制模塊用于：

在發送所述指令之前，激活所述紫外光源以使所述圖形圖像變得可見；

從所述移動裝置接收所述圖形圖像的圖像；以及

分析所述圖形圖像的維度以確定所述移動裝置與所述車輛的相對距離。

11.一種控制車輛的方法，包括：

向移動裝置發送指令；

利用相機來捕獲所述移動裝置的圖像；

利用處理器分析所述圖像以確定所述移動裝置相對于所述車輛的初始位置；

基于所述初始位置對所述移動裝置執行航位推算以跟蹤所述移動裝置；以及

當所述移動裝置在閾值距離內時啟用自主停放。

12.根據權利要求11所述的方法，其中所述車輛包括包含移動裝置維度規格的數據庫，并且其中所述方法包括參考所述數據庫中的所述移動裝置的預期維度來分析所述圖像中的所述移動裝置的維度，以確定所述移動裝置與所述車輛的相對距離。

13.根據權利要求11所述的方法，其中所述指令使所述移動裝置按照預定的光強度模式激活相機閃光燈，并且其中所述方法包括分析由所述相機捕獲的所述光強度以確定所述移動裝置與所述車輛的相對距離。