[發明專利]模擬工業4.0生產過程的“智能工廠”培訓系統

在審

• 申請號: 201811600150.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109703961A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 崔智;朱建忠;于宗泳;胡鵬昌;王洪磊;傅衍斌
• 申請（專利權）人: 山東萊茵科技設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于實訓裝置領域，具體涉及一種模擬工業4.0生產過程的“智能工廠”培訓系統，其特征在于，包括底盒出庫輸送單元、機器人組裝電路板單元、蓋板裝配單元、數據輸入檢測和廢料分揀單元和三軸機械手立體倉庫單元組成。本發明克服了傳統的分站教學模式，將可編程序控制器技術、現場總線技術、伺服器控制技術、氣動實訓技術、傳感器技術、射頻技術、電氣操作技術、人機界面技術、機器人實訓操作技術、直線驅動技術有效的結合，選用實際的工業控制元件作為載體，替代原有的指示燈模擬系統，更接近實際生產中的應用，學員可單獨訓練每一個系統，然后將所有的系統結合在一起實現整體生產線的操作，將理論與實際相結合，做到學以致用的效果。

技術領域

本發明屬于實訓裝置領域，具體涉及一種模擬工業4.0生產過程的“智能工廠”培訓系統。

背景技術

隨著我國工業水平及工業自動化水平的不斷提高，機電一體化和自動化控制的技能人才缺口越來越大，各行業、企業對這類人才的需求十分迫切，傳統的機電一體化和自動化控制技能人才培訓存在重理論、輕實操的缺陷，學員在培訓時，在學習理論知識后無法及時的進行實訓，教學效果差；雖然學員有時也可以得到一些實訓的機會，但是目前的實訓都是直接操作工廠用的機電一體化和自動化控制裝置或簡陋的指示燈模擬系統，其并不適用于教學，教學效果非常有限，這就造成目前機電一體化和自動化控制技能人才存在培訓時間長、效果差的缺陷。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術沒有專業化的機電一體化和自動化控制實訓裝置，造成機電一體化和自動化控制技能人才存在培訓時間長、效果差的缺陷，提供一種模擬工業4.0生產過程的“智能工廠”培訓系統，其選用溫濕度數顯計作為載體，通過底盒的出庫輸送、機器人組裝電路板，蓋板裝配、數據輸入檢測和廢料分揀，三軸機械手立體倉庫，完成溫濕度數顯計的裝配和檢測過程，各工作站可獨立操作，也可系統集成控制，實現設備的柔性化控制。

本發明是通過如下技術方案來實現的：

即一種模擬工業4.0生產過程的“智能工廠”培訓系統，其特征在于，包括底盒出庫輸送單元、機器人組裝電路板單元、蓋板裝配單元、數據輸入檢測和廢料分揀單元和三軸機械手立體倉庫單元組成。

進一步的，本發明的底盒出庫輸送單元包括底架，底架上安裝有立體升降上料模塊、龍門機械手模塊和底盒出庫輸送單元橫向輸送帶模塊，立體升降上料模塊和底盒出庫輸送單元橫向輸送帶模塊分別安裝在龍門機械手模塊兩端，立體升降上料模塊包括上料框架、物料板、直流減速電機、滾珠絲杠、直線軸承、光杠、微動開關和上料模塊槽型光電傳感器，物料板通過直線軸承安裝在滾珠絲杠和光杠上，滾珠絲杠的一端與直流減速電機連接，上料框架的上部和下部分別設有兩個微動開關作為滾珠絲杠的上下極限限位，上料框架豎向設置，嵌裝在底架上，其上端設有上料槽型光電傳感器；龍門機械手模塊包括龍門機械手支架、長行程無桿氣缸、緊湊型氣缸和橢圓真空吸盤，水平的長行程無桿氣缸安裝在龍門機械手支架上，豎向的緊湊型氣缸安裝在長行程無桿氣缸的滑塊上，橢圓形真空吸盤安裝在緊湊型氣缸的頂桿上；底盒出庫輸送單元橫向輸送帶模塊包括橫向輸送帶框架、橫向輸送帶；電感傳感器；射頻傳感器和輸送模塊槽型光電傳感器；橫向輸送帶框架上設有橫向輸送帶，橫向輸送帶的側面設有固定在橫向輸送帶框架上的電感傳感器和射頻傳感器，橫向輸送帶的前端設有輸送模塊槽型光電傳感器。

本發明底盒出庫輸送單元的底架采用碳鋼板折彎結構，表面噴塑處理，底座采用碳鋼板折彎焊接結構，底部安裝帶固定墊腳的福馬輪，方便運輸和固定；本發明底盒出庫輸送單元的底架上還設有電氣控制臺，電氣控制臺采用碳鋼板折彎結構，面板采用鋁合金表面拉絲面板，電氣元件安裝板安裝在主框架內，采用碳鋼板折彎加工。