[發(fā)明專利]模擬工業(yè)4.0生產(chǎn)過程的“智能工廠”培訓(xùn)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811600150.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109703961A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔智;朱建忠;于宗泳;胡鵬昌;王洪磊;傅衍斌
• 申請（專利權(quán)）人: 山東萊茵科技設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模擬工業(yè)4.0生產(chǎn)過程的“智能工廠”培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括底盒出庫輸送單元、機(jī)器人組裝電路板單元、蓋板裝配單元、數(shù)據(jù)輸入檢測和廢料分揀單元和三軸機(jī)械手立體倉庫單元組成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬工業(yè)4.0生產(chǎn)過程的“智能工廠”培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，底盒出庫輸送單元包括底架，底架上安裝有立體升降上料模塊、龍門機(jī)械手模塊和底盒出庫輸送單元橫向輸送帶模塊，立體升降上料模塊和底盒出庫輸送單元橫向輸送帶模塊分別安裝在龍門機(jī)械手模塊兩端，立體升降上料模塊包括上料框架、物料板、直流減速電機(jī)、滾珠絲杠、直線軸承、光杠、微動(dòng)開關(guān)和上料模塊槽型光電傳感器，物料板通過直線軸承安裝在滾珠絲杠和光杠上，滾珠絲杠的一端與直流減速電機(jī)連接，上料框架的上部和下部分別設(shè)有兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)作為滾珠絲杠的上下極限限位；上料框架豎向設(shè)置，嵌裝在底架上，其上端設(shè)有上料槽型光電傳感器；龍門機(jī)械手模塊包括龍門機(jī)械手支架、長行程無桿氣缸、緊湊型氣缸和橢圓真空吸盤，水平的長行程無桿氣缸安裝在龍門機(jī)械手支架上，豎向的緊湊型氣缸安裝在長行程無桿氣缸的滑塊上，橢圓形真空吸盤安裝在緊湊型氣缸的頂桿上；底盒出庫輸送單元橫向輸送帶模塊包括橫向輸送帶框架、橫向輸送帶；電感傳感器；射頻傳感器和輸送模塊槽型光電傳感器；橫向輸送帶框架上設(shè)有橫向輸送帶，橫向輸送帶的側(cè)面設(shè)有固定在橫向輸送帶框架上的電感傳感器和射頻傳感器，橫向輸送帶的前端設(shè)有輸送模塊槽型光電傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬工業(yè)4.0生產(chǎn)過程的“智能工廠”培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，機(jī)器人組裝電路板單元包括底架，底架上安裝有電路板輸送縱向皮帶機(jī)模塊、機(jī)器人組裝模塊、機(jī)器人組裝電路板單元橫向輸送帶模塊和機(jī)器人防護(hù)罩，所述電路板輸送縱向皮帶機(jī)模塊包括兩條電路板輸送縱向皮帶機(jī)、分別位于機(jī)器人組裝模塊的兩側(cè)，機(jī)器人組裝電路板單元橫向輸送帶模塊與底盒出庫輸送單元橫向輸送帶模塊連接，每條電路板輸送縱向皮帶機(jī)上設(shè)有3條縱向?qū)虬澹?條導(dǎo)向板將電路板輸送縱向皮帶機(jī)分隔為2個(gè)皮帶工位，每條電路板輸送縱向皮帶機(jī)上，有兩條縱向?qū)虬宓那岸嗽O(shè)有光電漫反射開關(guān)，機(jī)器人組裝模塊包括ABB工業(yè)機(jī)器人、橢圓形真空吸盤、風(fēng)琴真空吸盤和機(jī)器人位置傳感器，ABB工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手前端安裝有風(fēng)琴真空吸盤和橢圓形真空吸盤，機(jī)器人位置傳感器安裝在機(jī)械手的下方，機(jī)器人組裝電路板單元橫向輸送帶模塊包括橫向輸送帶框架、橫向輸送帶、電感傳感器、射頻傳感器、緊湊型定位氣缸和輸送模塊槽型光電傳感器；橫向輸送帶框架上設(shè)有橫向輸送帶，橫向輸送帶的側(cè)面設(shè)有固定在橫向輸送帶框架上的電感傳感器，電感傳感器對應(yīng)的另一側(cè)設(shè)有射頻傳感器和緊湊型定位氣缸，橫向輸送帶的前端和后端分別設(shè)有輸送模塊槽型光電傳感器；機(jī)器人防護(hù)罩安裝在底架的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬工業(yè)4.0生產(chǎn)過程的“智能工廠”培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，蓋板裝配單元包括底架，底架上安裝有蓋板倉庫和蓋板裝備單元橫向輸送帶模塊，所述蓋板倉庫包蓋板倉庫框架、圓形氣缸、比例調(diào)壓閥、超聲波傳感器和電感傳感器；蓋板倉庫框架內(nèi)部設(shè)有蓋板托盤，蓋板托盤后部安裝有水平的圓形氣缸，圓形氣缸與比例調(diào)壓閥連接，蓋板倉庫框架上端設(shè)有超聲波傳感器，下端出料口處設(shè)有電感傳感器；蓋板裝備單元橫向輸送帶模塊設(shè)置在蓋板倉庫框架出料口一側(cè)，其進(jìn)料端與機(jī)器人組裝電路板單元橫向輸送帶模塊的出料端連接，蓋板裝備單元橫向輸送帶模塊包括橫向輸送帶框架、橫向輸送帶、射頻傳感器、緊湊型定位氣缸和輸送模塊槽型光電傳感器；橫向輸送帶框架上設(shè)有橫向輸送帶，與蓋板倉庫框架上電感傳感器對應(yīng)的另一側(cè)設(shè)有射頻傳感器和緊湊型定位氣缸，橫向輸送帶的前端和后端分別設(shè)有輸送模塊槽型光電傳感器。