[發明專利]一種無人機油動發動機拉力測試試驗裝置及方法

在審

• 申請號: 201811600017.5
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109470486A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 董守田;尤天鵬;霍慧鑫;蘇中濱;戴百生;賈銀將
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: G01M15/05
• 分類號: G01M15/05
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;孟鵬超

1.一種無人機油動發動機拉力測試試驗裝置，其特征在于，包括：支架、螺旋槳、油動發動機、用于控制油動發動機運動的遙控器、用于測試油動發動機拉力的第一測試部件、用于測試遙控器給油量的第二測試部件，

所述油動發動機的底座以及所述第一測試部件均設置在所述支架上，油動發動機的輸出軸與所述螺旋槳傳動連接，所述第一測試部件的檢測端與所述油動發動機的輸出軸連接，

所述遙控器與所述油動發動機連接，

所述第二測試部件設置在所述遙控器上，

所述第一測試部件與所述第二測試部件連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機油動發動機拉力測試試驗裝置，其特征在于，所述第一測試部件包括：處理器、用于檢測油動發動機拉力的傳感器以及顯示屏，

所述傳感器設置在所述支架上，所述傳感器的檢測端與所述油動發動機的輸出軸連接，所述顯示屏以及所述處理器均設置在所述支架上，

所述第二測試部件包括：用于檢測遙控器給油量的閥門測量器，

所述閥門測量器設置在所述遙控器的底端，所述遙控器上設置有用于控制油動發動機給油量的操縱桿，所述閥門測量器的測量端與所述操縱桿連接，用于檢測所述操縱桿的擺動幅度，

所述閥門測量器、所述傳感器以及所述顯示屏均與所述處理器連接。

3.根據權利要求2所述的一種無人機油動發動機拉力測試試驗裝置，其特征在于，所述油動發動機與所述支架垂直設置，所述傳感器的檢測端臨近所述螺旋槳的中心軸線，所述傳感器與所述支架之間平行設置。

4.根據權利要求2所述的一種無人機油動發動機拉力測試試驗裝置，其特征在于，還包括：用于將模擬量轉換為數字量的A/D轉換器，所述傳感器以及所述閥門測量器與所述處理器通過所述A/D轉換器連接。

5.根據權利要求2所述的一種無人機油動發動機拉力測試試驗裝置，其特征在于，還包括：滑動變阻器，

所述顯示屏通過所述滑動變阻器與所述處理器連接。

6.根據權利要求2所述的一種無人機油動發動機拉力測試試驗裝置，其特征在于，所述處理器為微電子處理器，所述傳感器為拉力傳感器，所述顯示屏為數字顯示屏。

7.根據權利要求2所述的一種無人機油動發動機拉力測試試驗裝置，其特征在于，所述處理器的型號為U7-STM32F407，所述傳感器的型號為BUFSON，所述遙控器的型號為VL6180X。

8.根據權利要求1所述的一種無人機油動發動機拉力測試試驗裝置，其特征在于，所述螺旋槳的形狀為“一”字形，所述支架的形狀為長方體或者正方體。

9.一種無人機油動發動機拉力測試試驗方法，其特征在于，基于權利要求1-8任意一項所述的一種無人機油動發動機拉力測試試驗裝置，無人機油動發動機拉力測試試驗方法包括：

獲取多組不同時刻的遙控器中操縱桿的擺動程度信息以及與多組所述擺動程度信息一一對應的所述油動發動機產生的拉力數據；

對多組所述擺動程度信息與多組所述拉力數據進行分析，生成油動發動機的給油量與拉力關系信息；

將所述油動發動機的給油量與拉力關系信息發送至用戶的終端和/或在顯示屏上顯示。