[發明專利]一種煤礦錨桿鉆機電液控制系統

在審

• 申請號: 201811599474.7
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109854225A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 左崗永;丁永成;喬彥華;王佃武;頡志軍;王威;李永安;鄭吉;王富強;閆金寶;張維果;王靜;仇衛建
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;E21D20/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發明屬于煤礦井下用錨桿支護的技術領域，具體涉及一種煤礦錨桿鉆機電液控制系統，解決了現有錨桿鉆機液壓控制系統復雜，故障率高，自動化和遠程控制麻煩、工作效率低的問題。其包括防爆電液比例換向閥、防爆電比例減壓閥、控制箱、接收機、遙控器、轉速傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、電源、操作箱以及電氣控制部分。本發明將電液控制系統用于對鉆機動作的控制，將操作箱和遙控器用于操作，一鍵完成鉆孔動作，一鍵完成錨固動作，降低工人勞動強度，操作位置相對靈活，實現遠距離控制和自動化控制，改善勞動環境，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及煤礦錨桿鉆機電液控制系統，屬于錨桿鉆機技術領域，適用于電液控制領域。

背景技術

隨著綜采工作面產能大幅提高，回采巷道數量大幅度增加，而掘進巷道水平尚未得到相應提高，采掘比例失調。掘進巷道時掘、運、支三種工序不能協調同步，掘、運工序等待支護工序，成為影響巷道掘進速度的主要因素。

目前煤礦井下使用的錨桿鉆機大多數采用手持式氣動鉆機、手持式液壓鉆機或機載式液壓錨桿鉆機，存在操作手柄位置相對固定，不便于遠程操作，鉆孔過程中靠操作者不斷的調整速度來適應工況條件，不便于鉆孔作業時根據工況實時調整，自動化程度低，工人勞動強度大，整體效率不高。

發明內容

本發明為了解決現有錨桿鉆機操作強度大，鉆孔過程不能根據工況實時調節，不便于遠程和自動化控制等問題，提供了一種結構簡單、自動化程度高、按鍵操作的錨桿鉆機電液控制系統。

本發明采用的技術方案是：一種煤礦錨桿鉆機電液控制系統，防爆電液比例換向閥、防爆電比例減壓閥、控制箱、接收機、遙控器、轉速傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、電源、操作箱以及電氣控制部分；

其中，所述的防爆電液比例換向閥是防爆電器控制并具有壓力補償功能的閥組；防爆電比例減壓閥是防爆電器先導比例控制的減壓閥；

所述的控制箱包括依序連接的放大器、輸出接線端、控制器、輸入接線端，防爆電液比例換向閥連接控制箱的放大器，提供電源和驅動控制輸出，連接防爆電比例減壓閥連接控制箱的放大器，提供電源和驅動控制輸出，控制箱的輸入接線端連接操作箱，以提供電源和驅動控制輸入，控制箱的輸入接線端連接轉速傳感器、壓力傳感器及位移傳感器，以提供電源和信號輸入；

所述的遙控器用于遙控控制鉆機，選擇波段，集成自動鉆孔按鍵、自動錨固按鍵、急停按鍵及電源按鍵；

所述的操作箱用于操作鉆機，同時具有顯示功能，還集成自動鉆孔按鍵、自動錨固按鍵及急停按鍵；

所述的電氣控制部分是利用操作箱按鍵實現對鉆機的控制，利用遙控器按鍵實現鉆孔功能的控制，利用轉速傳感器實現轉速信號的采集和控制，利用壓力傳感器實現壓力信號的采集和控制，利用位移傳感器實現位置信號的采集和控制，通信接口為CAN總線。

其中，防爆電液比例換向閥具有電氣比例控制和壓力補償功能。

其中，帶按鍵操作的操作箱，通過按鍵操作控制鉆機的姿態調整和鉆孔功能。

其中，位移傳感器采集鉆機升降位移數據，與壓力傳感器采集到的壓力數據和轉速傳感器采集到的旋轉轉速數據一起輸入到控制箱，通過數據分析得出鉆機工作對應的工況，控制輸出鉆機的旋轉轉速、升降速度和壓力，實現鉆機鉆孔動作的自動控制。

區別于現有技術，本發明的煤礦錨桿鉆機電液控制系統將操作箱和遙控器組合起來用于錨桿鉆機操作，集成有一鍵鉆孔和一鍵錨固功能，對鉆孔工況信息進行數據采集，可根據工況對鉆孔的旋轉速度、旋轉壓力、升降速度和升降壓力進行實時調節，采用顯示屏對主要數據和故障情況進行顯示，有效地解決了現有控制系統遠程操作不靈活、工人勞動強度大、自動化水平低、處理故障繁瑣和錨護效率低等問題。

附圖說明

圖1是本發明的錨桿鉆機電液控制系統的結構框圖。