[發明專利]一種煤礦錨桿鉆機電液控制系統

在審

• 申請號: 201811599474.7
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109854225A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 左崗永;丁永成;喬彥華;王佃武;頡志軍;王威;李永安;鄭吉;王富強;閆金寶;張維果;王靜;仇衛建
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;E21D20/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種煤礦錨桿鉆機的電液控制系統，其特征在于：包括防爆電液比例換向閥（1）、防爆電比例減壓閥（2）、控制箱（3）、接收機（4）、遙控器（5）、轉速傳感器（6）、壓力傳感器（7）、位移傳感器（8）、電源（9）、操作箱（10）以及電氣控制部分；

其中，所述的防爆電液比例換向閥（1）是防爆電器控制并具有壓力補償功能的閥組；防爆電比例減壓閥（2）是防爆電器先導比例控制的減壓閥；

所述的控制箱（3）包括依序連接的放大器、輸出接線端、控制器、輸入接線端，防爆電液比例換向閥（1）連接控制箱（3）的放大器，提供電源和驅動控制輸出，連接防爆電比例減壓閥（2）連接控制箱（3）的放大器，提供電源和驅動控制輸出，控制箱（3）的輸入接線端連接操作箱（10），以提供電源和驅動控制輸入，控制箱（3）的輸入接線端連接轉速傳感器（6）、壓力傳感器（7）及位移傳感器（8），以提供電源和信號輸入；

所述的遙控器（5）用于遙控控制鉆機，選擇波段，集成自動鉆孔按鍵、自動錨固按鍵、急停按鍵及電源按鍵；

所述的操作箱（10）用于操作鉆機，同時具有顯示功能，還集成自動鉆孔按鍵、自動錨固按鍵及急停按鍵；

所述的電氣控制部分是利用操作箱（10）按鍵實現對鉆機的控制，利用遙控器（5）按鍵實現鉆孔功能的控制，利用轉速傳感器（6）實現轉速信號的采集和控制，利用壓力傳感器（7）實現壓力信號的采集和控制，利用位移傳感器（8）實現位置信號的采集和控制，通信接口為CAN總線。

2.根據權利要求1所述的一種煤礦錨桿鉆機電液控制系統，其特征是防爆電液比例換向閥（1）具有電氣比例控制和壓力補償功能。

3.根據權利要求1所述的一種煤礦錨桿鉆機電液控制系統，其特征在于，帶按鍵操作的操作箱（10），通過按鍵操作控制鉆機的姿態調整和鉆孔功能。

4.根據權利要求1所述的一種煤礦錨桿鉆機電液控制系統，其特征在于，位移傳感器（8）采集鉆機升降位移數據，與壓力傳感器（7）采集到的壓力數據和轉速傳感器（6）采集到的旋轉轉速數據一起輸入到控制箱（10），通過數據分析得出鉆機工作對應的工況，控制輸出鉆機的旋轉轉速、升降速度和壓力，實現鉆機鉆孔動作的自動控制。