[發(fā)明專利]一種根據(jù)瓶蓋顏色分類輸送瓶身的旋壓密封裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811599437.6
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109748219B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發(fā)明（設計）人: 王佳;王宇峰;何慶中;劉惺;王猛;張紅霞
• 申請（專利權）人: 四川理工學院
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20;B67B3/26;B67B3/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

本發(fā)明公開了一種根據(jù)瓶蓋顏色分類輸送瓶身的旋壓密封裝置，包括瓶蓋上料機構、瓶子輸送帶、第一瓶身上料機構、第二瓶身上料機構、機械手裝置、瓶蓋識別裝置和控制系統(tǒng)；以瓶子輸送帶為中心，左右對稱設有第一瓶身上料機構和第二瓶身上料機構；瓶蓋識別裝置對瓶蓋上料機構上瓶蓋的有無和顏色進行識別，控制系統(tǒng)根據(jù)瓶蓋顏色的不同，分別控制第一瓶身上料機構或第二瓶身上料機構向瓶子輸送帶輸送瓶身，機械手裝置完成瓶蓋與瓶身的旋壓密封。本輸送旋壓系統(tǒng)，用于識別混合輸送的、不同顏色的瓶蓋，分別對與瓶蓋顏色相對應匹配的瓶身進行分類旋壓裝配，并按類別對最終產(chǎn)品進行分類輸送的傳輸裝置。

技術領域

本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)線中自動化輸送設備技術領域，尤其是涉及一種根據(jù)瓶蓋顏色分類輸送瓶身的旋壓密封裝置。

背景技術

目前，擰蓋時采用的設備種類較多，主要包括人工擰蓋、液壓擰蓋設備、氣動擰蓋設備等方式。人工擰蓋的缺點是人工勞動強度大，質(zhì)量不穩(wěn)定?，F(xiàn)有的氣動、液壓擰蓋設備設備主要配套于大型生產(chǎn)流水線，造價高、占地面積大，適用于大批量固定類型產(chǎn)品的擰蓋；設備靈活性小，通常不能對不同顏色瓶蓋進行分類擰緊。也不能適應產(chǎn)品規(guī)格類型多變的中小型企業(yè)的小批量生產(chǎn)的需求，特別是不適用于無流水線作業(yè)設備，僅需要實現(xiàn)最后裝配環(huán)節(jié)的自動化小型企業(yè)的需求。

發(fā)明專利申請1，申請?zhí)枺?01711270446.6，名稱：一種瓶蓋擰緊機，其驅(qū)動絲桿升降的機構和驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的機構相互獨立，結構簡單，成本低，維護容易，能夠?qū)崿F(xiàn)瓶蓋的自動擰緊。但該發(fā)明無法對瓶蓋進行識別分類，對于多種顏色的瓶蓋瓶身產(chǎn)品，只能在擰緊之前，依靠其他方式進行分類，降低了該設備的通用性。

發(fā)明專利申請2，申請?zhí)枺?01610304603.X，名稱：一種飲料瓶擰緊生產(chǎn)線，包括一條用于輸送飲料瓶蓋的生產(chǎn)線和一條用于輸送瓶身的生產(chǎn)線，兩條生產(chǎn)線之間設置有機械手裝置。工作過程中，當光電開關檢測到瓶蓋時，瓶蓋傳送帶停止，機械手夾持鉗夾住瓶蓋。機械臂上升，轉(zhuǎn)動到瓶身傳送帶，碰到限位開關停止，機械臂下降，到下限位時碰到下限位開關；在瓶蓋傳送帶上，如果有瓶蓋，機械手重復操作。該發(fā)明重點在于瓶蓋與瓶身全自動生產(chǎn)線，設備占地面積大，成本較高，主要應用于大型生產(chǎn)企業(yè)，并且液壓控制容易產(chǎn)生污染。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述所存在的技術缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種結構緊湊、成本較低的自動化瓶蓋顏色分類旋壓密封裝置，其中瓶蓋、瓶身的上料以及機械手的上下、瓶蓋的擰緊是由PLC控制系統(tǒng)-電磁閥來操控氣壓傳動系統(tǒng)工作；機械臂的轉(zhuǎn)動，瓶蓋、瓶身的輸送是由PLC控制系統(tǒng)-電機控制；

用于識別混合輸送的、不同顏色的瓶蓋，然后分別對與瓶蓋顏色相對應的瓶身進行分類擰緊，并按類別對最終將產(chǎn)品進行分類輸送的旋壓密封裝置。

為了達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)：

本技術方案為一種根據(jù)瓶蓋顏色分類輸送瓶身的旋壓密封裝置，包括瓶蓋上料機構、瓶子輸送帶、第一瓶身上料機構、第二瓶身上料機構、機械手裝置、瓶蓋識別裝置和控制系統(tǒng)；所述瓶蓋上料機構末端與瓶子輸送帶相接；瓶子輸送帶上方設有機械手裝置；以瓶子輸送帶為中心，左右對稱設有第一瓶身上料機構和第二瓶身上料機構；所述控制系統(tǒng)分別與瓶蓋上料機構、瓶子輸送帶、第一瓶身上料機構、第二瓶身上料機構、機械手裝置和瓶蓋識別裝置控制連接；所述瓶蓋上料機構上設有瓶蓋識別裝置；瓶蓋識別裝置對瓶蓋上料機構上瓶蓋的有無和顏色進行識別，控制系統(tǒng)根據(jù)瓶蓋顏色的不同，分別控制第一瓶身上料機構或第二瓶身上料機構向瓶子輸送帶輸送瓶身，機械手裝置完成瓶蓋與瓶身的旋壓密封。

作為優(yōu)化，所述瓶蓋上料機構包括料倉、瓶蓋推桿氣缸和上料板；所述料倉和瓶蓋推桿氣缸固定安裝在底座上；瓶蓋推桿氣缸帶動上料板將瓶蓋從料倉中送出；所述瓶蓋推桿氣缸與控制系統(tǒng)相連接。

作為優(yōu)化，所述瓶蓋識別裝置包括色標傳感器和激光傳感器；所述色標傳感器和激光傳感器分別與控制系統(tǒng)相連接；色標傳感器和激光傳感器分別安裝在料倉上，色標傳感器和激光傳感器與上料板上瓶蓋推出位置相對。