[發明專利]一種根據瓶蓋顏色分類輸送瓶身的旋壓密封裝置

有效

• 申請號: 201811599437.6
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109748219B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 王佳;王宇峰;何慶中;劉惺;王猛;張紅霞
• 申請（專利權）人: 四川理工學院
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20;B67B3/26;B67B3/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

1.一種根據瓶蓋顏色分類輸送瓶身的旋壓密封裝置，其特征在于：包括瓶蓋上料機構（1）、瓶子輸送帶（2）、第一瓶身上料機構（3）、第二瓶身上料機構（5）、機械手裝置（6）、瓶蓋識別裝置和控制系統；所述瓶蓋上料機構（1）末端與瓶子輸送帶（2）相接；瓶子輸送帶（2）上方設有機械手裝置（6）；

以瓶子輸送帶（2）為中心，左右對稱設有第一瓶身上料機構（3）和第二瓶身上料機構（5）；所述控制系統分別與瓶蓋上料機構（1）、瓶子輸送帶（2）、第一瓶身上料機構（3）、第二瓶身上料機構（5）、機械手裝置（6）和瓶蓋識別裝置控制連接；

所述瓶蓋上料機構（1）上設有瓶蓋識別裝置；瓶蓋識別裝置對瓶蓋上料機構（1）上瓶蓋的有無和顏色進行識別，控制系統根據瓶蓋顏色的不同，分別控制第一瓶身上料機構（3）或第二瓶身上料機構（5）向瓶子輸送帶（2）輸送瓶身，機械手裝置（6）完成瓶蓋與瓶身的旋壓密封。

2.根據權利要求1所述的一種根據瓶蓋顏色分類輸送瓶身的旋壓密封裝置，其特征在于：所述瓶蓋上料機構（1）包括料倉（1b）、瓶蓋推桿氣缸（1e）和上料板（1a）；所述料倉（1b）和瓶蓋推桿氣缸（1e）固定安裝在底座（1f）上；瓶蓋推桿氣缸（1e）帶動上料板（1a）將瓶蓋從料倉（1b）中送出；所述瓶蓋推桿氣缸（1c）與控制系統相連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種根據瓶蓋顏色分類輸送瓶身的旋壓密封裝置，其特征在于：所述瓶蓋識別裝置包括色標傳感器（1d）和激光傳感器（1c）；所述色標傳感器（1d）和激光傳感器（1c）分別與控制系統相連接；色標傳感器（1d）和激光傳感器（1c）分別安裝在料倉（1b）上，色標傳感器（1d）和激光傳感器（1c）與上料板（1a）上瓶蓋推出位置相對。

4.根據權利要求3所述的一種根據瓶蓋顏色分類輸送瓶身的旋壓密封裝置，其特征在于：所述上料板（1a）上設有與瓶蓋配合的凹槽。

5.根據權利要求1所述的一種根據瓶蓋顏色分類輸送瓶身的旋壓密封裝置，其特征在于：所述瓶子輸送帶（2）包括電機（2a）、同步帶（2b）、導軌（2c）、手指氣缸（2d）和夾緊手指（2e）；

手指氣缸（2d）通過滑塊與同步帶（2b）相連接，手指氣缸（2d）在電機（2a）和同步帶（2b）帶動下沿導軌（2c）滑動；導軌（2c）上設有限位開關；所述電機（2a）和限位開關分別與控制系統相連接。

6.根據權利要求1或5所述的一種根據瓶蓋顏色分類輸送瓶身的旋壓密封裝置，其特征在于：所述機械手裝置（6）包括立桿（6a）、機械臂（6b）、擺動氣爪推桿氣缸（6c）、擺動氣爪（6e）和抓取手指（6f）；所述擺動氣爪推桿氣缸（6c）與控制系統相連接；擺動氣爪（6e）在擺動氣爪推桿氣缸（6c）的帶動下繞立桿（6a）轉動，同時，擺動氣爪（6e）上抓取手指（6f）對瓶蓋進行抓取和完成對瓶蓋與瓶身的旋壓密封；所述擺動氣爪（6e）位于夾緊手指（2e）在導軌（2c）上行程的上方。

7.根據權利要求1所述的一種根據瓶蓋顏色分類輸送瓶身的旋壓密封裝置，其特征在于：所述第一瓶身上料機構（3）和第二瓶身上料機構（5）結構相同；第一瓶身上料機構（3）包括皮帶傳送機構（3a）、第一瓶身上料氣缸（3c）和瓶身光電傳感器（3b）；第一瓶身上料氣缸（3c）固定安裝在支架上；第一瓶身上料氣缸（3c）和瓶身光電傳感器（3b）分別與控制系統相連接。

8.根據權利要求1或5所述的一種根據瓶蓋顏色分類輸送瓶身的旋壓密封裝置，其特征在于：與瓶子輸送帶（2）相接設有瓶子推送機構（4）；所述控制系統與瓶子推送機構（4）控制連接。

9.根據權利要求8所述的一種根據瓶蓋顏色分類輸送瓶身的旋壓密封裝置，其特征在于：所述瓶子推送機構（4）包括瓶子傳送帶（4e）和固定安裝在氣缸支架上的第一瓶子推送氣缸（4a）和第二瓶子推送氣缸（4c）；所述第一瓶子推送氣缸（4a）、第二瓶子推送氣缸（4c）和瓶子輸送帶（4e）分別與控制系統相連接；所述第一瓶子推送氣缸（4a）和第二瓶子推送氣缸（4c）分別對應瓶子輸送帶（4e）上不同位置。