[發明專利]一種變壓器E型鐵芯自動生產線用抓料中心及方法

在審

• 申請號: 201811599333.5
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109509629A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 張華杰;白國棟;牛景軒;高航
• 申請（專利權）人: 中節能西安啟源機電裝備有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 李新苗

本發明提供了一種變壓器E型鐵芯自動生產線用抓料中心及方法，包括托料架、中心底架、橫向導向裝置、縱向導向裝置、升降導向裝置、抓取裝置和電控柜，托料架設于中心底架的下方，托料板包括鐵芯放置區域及預定義位置；橫向導向裝置固設在中心底架上，縱向導向裝置安裝在橫向導向裝置上，升降導向裝置安裝在縱向導向裝置上，抓取裝置連接在升降導向裝置上，橫向導向裝置、縱向導向裝置、升降導向裝置、抓取裝置的動力裝置均與電控柜電連接。本發明實現抓取裝置在升降的同時沿橫向和縱向導向運動，實現將托料板上不同位置的各個型號鐵芯片邊柱抓取到預定義位置并按規定次序完成疊放。疊片效率高質量穩定。

技術領域

本發明屬于變壓器鐵芯抓取技術領域，具體涉及一種變壓器E型鐵芯自動生產線用抓料中心及方法。

背景技術

所謂“E”型鐵芯，即三片邊柱和一片軛柱組合成E型，然后將組合成E型的鐵心單層進行逐步疊加，一直到所需要的厚度為至。堆疊起來的芯片層側面外形類似于菱形，是由不同型號芯片堆疊而成，因此在疊裝時需要在不同型號芯片堆之間按照預定順序進行切換抓取。

現有的鐵芯抓取疊裝工作完全是人工完成，由于人工疊片過程枯燥，且多為重復性動作，因此疊片效率低下且質量不穩定，加上目前人工成本劇增，企業迫切需要一款能替代人工抓取疊片的全自動設備。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的上述問題，提供一種變壓器E型鐵芯自動生產線用抓料中心。

本發明的另一目的在于提供一種變壓器E型鐵芯抓取方法。

本發明提供的技術方案如下：

一種變壓器E型鐵芯自動生產線用抓料中心，包括托料架、中心底架、橫向導向裝置、縱向導向裝置、升降導向裝置、抓取裝置和電控柜，所述托料架設于中心底架的下方，所述托料架包括托料底架和托料板，所述托料板設于托料底架上，所述托料板包括鐵芯放置區域及預定義位置；

所述橫向導向裝置固設在中心底架上，所述縱向導向裝置安裝在橫向導向裝置上，所述升降導向裝置安裝在縱向導向裝置上，所述抓取裝置連接在升降導向裝置上，所述橫向導向裝置、縱向導向裝置、升降導向裝置、抓取裝置的動力裝置均與電控柜電連接。

所述橫向導向裝置包括傳動軸、橫向傳動帶、橫向直線導軌和第一帶輪，所述橫向直線導軌為兩條，沿橫向分別固設在中心底架上的兩側，所述第一帶輪為兩組，分別安裝在橫向直線導軌兩端，所述橫向傳動帶為兩條，張緊在兩組第一帶輪上且平行于橫向直線導軌方向，并分別安裝在橫向直線導軌的外側，所述傳動軸向安裝在兩組第一帶輪之間。

所述縱向導向裝置包括框架、縱向傳動帶、縱向直線導軌和第二帶輪，所述框架通過直線導軌滑塊安裝在橫向導向裝置的橫向直線導軌上，且固設在橫向導向裝置的橫向傳動帶上，所述縱向直線導軌為兩條，分別安裝在框架底面兩側，所述縱向直線導軌與向導向裝置的橫向直線導軌垂直，所述縱向傳動帶張緊在兩個第二帶輪上，兩個第二帶輪沿縱向直線導軌方向分別安裝在框架底部的兩端。

所述升降導向裝置包括連接板和導向桿，所述連接板通過導軌滑塊安裝在縱向導向裝置的縱向直線導軌上，所述導向桿垂直穿過連接板。

所述抓取裝置托架和邊柱吸盤組，所述托架包括橫梁和導向裝置，所述橫梁連接在升降導向裝置的導向桿的底端，所述導向裝置包括兩條導軌和四組導向輪，兩條導軌分別安裝在橫梁的兩側，四組導向輪分別安裝在導軌的兩端；

所述邊柱吸盤組包括左邊柱吸盤架、中間柱吸盤架和右邊柱吸盤架，所述中間柱吸盤架固定在橫梁的中間，所述左邊柱吸盤架、右邊柱吸盤架通過連接架固定在左右兩端的導向輪上，所述每個柱吸盤架上都安裝有多個真空吸具，所述多個真空吸具均連接有真空發生器，所述真空發生器與電控柜電連接。

多個真空吸具均為真空壓縮吸盤。