[發(fā)明專利]一種變壓器E型鐵芯自動(dòng)生產(chǎn)線用抓料中心及方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811599333.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109509629A | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張華杰;白國(guó)棟;牛景軒;高航 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中節(jié)能西安啟源機(jī)電裝備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H01F41/02 | 分類號(hào)： | H01F41/02 |
| 代理公司： | 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 61108 | 代理人： | 李新苗 |
| 地址： | 710021 陜西省西*** | 國(guó)省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 橫向?qū)蜓b置 升降導(dǎo)向裝置 縱向?qū)蜓b置 抓取裝置 中心底架 預(yù)定義位置 自動(dòng)生產(chǎn)線 電控柜 托料板 抓料 變壓器 抓取 疊片效率 動(dòng)力裝置 放置區(qū)域 鐵芯片邊 質(zhì)量穩(wěn)定 縱向?qū)?/a> 電連接 托料架 疊放 鐵芯 托料 升降 架設(shè) | ||
1.一種變壓器E型鐵芯自動(dòng)生產(chǎn)線用抓料中心，其特征在于：包括托料架（1）、中心底架（5）、橫向?qū)蜓b置（6）、縱向?qū)蜓b置（7）、升降導(dǎo)向裝置（8）、抓取裝置（9）和電控柜，所述托料架（1）設(shè)于中心底架（5）的下方，所述托料架（1）包括托料底架（3）和托料板（4），所述托料板（4）設(shè)于托料底架（3）上，所述托料板（4）包括鐵芯放置區(qū)域（B）及預(yù)定義位置（A）；
所述橫向?qū)蜓b置（6）固設(shè)在中心底架（5）上，所述縱向?qū)蜓b置（7）安裝在橫向?qū)蜓b置（6）上，所述升降導(dǎo)向裝置（8）安裝在縱向?qū)蜓b置（7）上，所述抓取裝置（9）連接在升降導(dǎo)向裝置（8）上，所述橫向?qū)蜓b置（6）、縱向?qū)蜓b置（7）、升降導(dǎo)向裝置（8）、抓取裝置（9）的動(dòng)力裝置均與電控柜電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器E型鐵芯自動(dòng)生產(chǎn)線用抓料中心，其特征在于：所述橫向?qū)蜓b置（6）包括傳動(dòng)軸（10）、橫向傳動(dòng)帶（11）、橫向直線導(dǎo)軌（12）和第一帶輪（13），所述橫向直線導(dǎo)軌（12）為兩條，沿橫向分別固設(shè)在中心底架（5）上的兩側(cè)，所述第一帶輪（13）為兩組，分別安裝在橫向直線導(dǎo)軌（12）兩端，所述橫向傳動(dòng)帶（11）為兩條，張緊在兩組第一帶輪（13）上且平行于橫向直線導(dǎo)軌（12）方向，并分別安裝在橫向直線導(dǎo)軌（12）的外側(cè)，所述傳動(dòng)軸（10）安裝在兩組第一帶輪（13）之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器E型鐵芯自動(dòng)生產(chǎn)線用抓料中心，其特征在于：所述縱向?qū)蜓b置（7）包括框架（14）、縱向傳動(dòng)帶（15）、縱向直線導(dǎo)軌（16）和第二帶輪（17），所述框架（14）通過直線導(dǎo)軌滑塊安裝在橫向?qū)蜓b置（6）的橫向直線導(dǎo)軌（12）上，且固設(shè)在橫向?qū)蜓b置（6）的橫向傳動(dòng)帶（11）上，所述縱向直線導(dǎo)軌（16）為兩條，分別安裝在框架（14）底面兩側(cè)，所述縱向直線導(dǎo)軌（16）與向?qū)蜓b置的橫向直線導(dǎo)軌（12）垂直，所述縱向傳動(dòng)帶（15）張緊在兩個(gè)第二帶輪（17）上，兩個(gè)第二帶輪（17）沿縱向直線導(dǎo)軌（16）方向分別安裝在框架（14）底部的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器E型鐵芯自動(dòng)生產(chǎn)線用抓料中心，其特征在于：所述升降導(dǎo)向裝置（8）包括連接板（18）和導(dǎo)向桿（19），所述連接板（18）通過導(dǎo)軌滑塊安裝在縱向?qū)蜓b置（7）的縱向直線導(dǎo)軌（16）上，所述導(dǎo)向桿（19）垂直穿過連接板（18）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器E型鐵芯自動(dòng)生產(chǎn)線用抓料中心，其特征在于：所述抓取裝置（9）托架和邊柱吸盤組，所述托架包括橫梁（20和導(dǎo)向裝置，所述橫梁（20）連接在升降導(dǎo)向裝置（8）的導(dǎo)向桿（19）的底端，所述導(dǎo)向裝置包括兩條導(dǎo)軌（21）和四組導(dǎo)向輪（22），兩條導(dǎo)軌（21）分別安裝在橫梁（20）的兩側(cè)，四組導(dǎo)向輪（22）分別安裝在導(dǎo)軌（21）的兩端；
所述邊柱吸盤組包括左邊柱吸盤架（24）、中間柱吸盤架（23）和右邊柱吸盤架（25），所述中間柱吸盤架（23）固定在橫梁（20）的中間，所述左邊柱吸盤架（24）、右邊柱吸盤架（25）通過連接架固定在左右兩端的導(dǎo)向輪（22）上，所述每個(gè)柱吸盤架上都安裝有多個(gè)真空吸具（2），所述多個(gè)真空吸具（2）均連接有真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器與電控柜電連接。
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