[發明專利]可升降懸臂噴淋作業車及其應用

在審

• 申請號: 201811598753.1
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109644967A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 高健博;賈駿俊;劉波;何曉龍
• 申請（專利權）人: 豐疆智慧農業股份有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 孟湘明

本發明公開了一可升降懸臂噴淋作業車及其應用，其中所述可升降懸臂噴淋作業車包括一作業車主體，所述作業車主體包括一主體支架和一懸臂移動架，所述懸臂移動架可移動地設置在所述主體支架上；以及至少一懸臂裝置，所述懸臂裝置被設置在所述懸臂移動架上，使得所述懸臂裝置相對于所述主體支架可移動，所述懸臂裝置包括一懸臂主體；以及一流體通道，所述流體通道被設置在所述懸臂主體上，所述流體通道具有一噴嘴口。

技術領域

本發明涉及一噴淋作業車，尤其是涉及一可升降懸臂噴淋作業車及其應用。

背景技術

在農業領域，噴淋作業車代替了人工的操作，將農業噴劑通過作業車噴淋出去，特別是在現代化的農業生產中，高質量的噴淋提供了一個農業好收成的基礎。在大棚或者其他需要噴灑的環境中，如果都是一樣高度生長的作物的話，長直的懸臂已經夠用，但是有些情況下，例如，在種植區域中有一大樹，長直的懸臂碰到該大樹，如果不能及時地轉變方向，很容易造成損傷，但是一般地，在大規模種植的場地，基本沒有大型的樹木等，也就是說在一般的種植場地，同一個種植場地的種植作物大致相當，其生長趨勢倒是的相似，因此，在這樣的種植場地中去噴淋的話，一般是設置一預定高度的噴淋作業車，該預定高度一般由生產噴淋作業車的企業指定，并且是根據其國家和地方的標準指定，到了噴淋生產過程中，所述噴淋作業車在生產過程的懸臂的離地距離是確定的，例如500mm等，當所述懸臂噴淋作業車在所述種植地開始噴淋的時候，需要的一個重要的條件是，種植地的種植物的高度是需要低于所述懸臂的離地距離，一般地，大部分都能被噴淋到，但是一些時候，遇到生長地比較快的植物，其高度超過所述懸臂的離地高度。

另一個方面，所述懸臂噴淋作業車在噴淋工作狀態下，一些種植地會設置有一些標志物，例如是稻草人或者是溫濕度計或者是害蟲驅趕裝置等。一般地，這些裝置被設置在種植地的中間部分，其高于種植地的種植物，所以當一個固定懸臂高度的作業車遇到這種情況，一般有兩種解決方案，其一直接用懸臂強行地通過這些標志物，其二是在制造的過程中是直接提高了懸臂的離地高度。但是這個過程中，強行通過會造成損傷，而提高該懸臂的離地高度，則會造成噴灑藥水的效率降低。

此外，一些植物其實是需要被噴灑到葉子背面，然而由于所述噴淋作業車的所述噴嘴口位于所述種植物的上方，很難被噴灑到其背面位置。整體的噴淋很難顧及到葉子背面的需要。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一可升降懸臂噴淋作業車及其應用，其中所述可升降懸臂噴淋作業車提供一懸臂裝置，所述懸臂裝置能夠在遇到至少一攔阻物的情況下，通過改變所述懸臂裝置的離地高度，以躲避所述攔阻物。

本發明的一個目的在于提供一可升降懸臂噴淋作業車及其應用，其中所述可升降懸臂噴淋作業車的所述懸臂裝置能夠升高以躲避其低處的所述攔阻物。

本發明的一個目的在于提供一可升降懸臂噴淋作業車及其應用，其中所述可升降懸臂噴淋作業車的所述懸臂裝置能夠降低以躲避其高處的所述攔阻物。

本發明的一個目的在于提供一可升降懸臂噴淋作業車及其應用，其中所述可升降懸臂噴淋作業車包括一懸臂移動架，其中所述懸臂移動架與所述懸臂裝置相互連接，以使所述懸臂裝置通過所述懸臂移動架被可控制地移動，其適于控制所述懸臂裝置的離地位置。

本發明的一個目的在于提供一可升降懸臂噴淋作業車及其應用，其中所述可升降懸臂噴淋作業車的所述懸臂移動架包括一升降裝置，所述升降裝置可控制地連接所述懸臂裝置，以使所述懸臂裝置能夠躲避所述攔阻物。

本發明的一個目的在于提供一可升降懸臂噴淋作業車及其應用，其中所述可升降懸臂噴淋作業車的所述升降裝置與所述懸臂裝置的相對位置固定，所述升降裝置在所述懸臂移動架的主體架上升降，進而帶動所懸臂裝置被社升降，以使所述懸臂裝置能夠躲避所述攔阻物。