[發明專利]可升降懸臂噴淋作業車及其應用

在審

• 申請號: 201811598753.1
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109644967A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 高健博;賈駿俊;劉波;何曉龍
• 申請（專利權）人: 豐疆智慧農業股份有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 孟湘明

1.一可升降懸臂噴淋作業車，其特征在于，包括：

一作業車主體，所述作業車主體包括一主體支架和一懸臂移動架，所述懸臂移動架可移動地設置在所述主體支架上；以及

至少一懸臂裝置，所述懸臂裝置可移動地被設置在所述懸臂移動架上，使得所述懸臂裝置相對于所述主體支架可移動，其中所述懸臂裝置包括一懸臂主體以及一流體通道，所述流體通道被設置在所述懸臂主體上，所述流體通道具有一噴嘴口。

2.根據權利要求1所述的可升降懸臂噴淋作業車，其特征在于，其中所述作業主體還包括：

至少一動力裝置，所述動力裝置被設置在所述主體支架的上部；

至少一行駛裝置，所述行駛裝置被設置在所述主體支架的下部，所述動力裝置電連接所述行駛裝置以驅動所述行駛裝置行駛；以及

至少一儲存裝置，所述儲存裝置被設置在所述主體支架的上部，所述動力裝置控制地連接所述儲存裝置，所述流通通道連通所述儲存裝置。

3.根據權利要求1所述的可升降懸臂噴淋作業車，其特征在于，所述懸臂移動架包括：

一主體架；

一導向組件，所述導向組件被設置在所述主體架；以及

一升降組件，所述升降組件被設置在所述導向組件，相對于所述主體架沿著所述導向組件所形成的引導方向運動，所述升降組件可控制地連接所述懸臂裝置，使得所述懸臂裝置被上下地移動。

4.根據權利要求3所述的可升降懸臂噴淋作業車，其特征在于，所述懸臂移動架還包括一移動組件，所述移動組件被設置在所述導向組件，相對于所述主體架移動，所述懸臂裝置可控制地連接所述移動組件，使得所述懸臂裝置被水平地移動。

5.根據權利要求3所述的可升降懸臂噴淋作業車，其特征在于，所述升降組件被實施為一螺桿升降組件，所述螺桿升降組件包括一螺桿和一升降元件，所述螺桿螺旋地連接所述升降元件并相對地升降運動，并且所述螺桿連接所述懸臂裝置適于帶動所述懸臂裝置升降。

6.根據權利要求3所述的可升降懸臂噴淋作業車，其特征在于，所述升降組件被實施為一伸縮桿升降組件，所述伸縮桿升降組件包括一主桿和一套桿，所述主桿可伸縮地套接所述套桿，并且所述主桿連接所述懸臂裝置適于帶動所述懸臂裝置移動。

7.根據權利要求1所述的可升降懸臂噴淋作業車，其特征在于，所述懸臂裝置還包括一噴嘴口升降組件，所述噴嘴口升降組件被設置在所述流體通道的所述噴嘴口，所述噴嘴口升降組件可控制地調節所述噴嘴口的高度。

8.根據權利要求1所述的可升降懸臂噴淋作業車，其特征在于，所述可升降懸臂噴淋作業車還包括一懸臂升降系統，所述懸臂升降系統電連接所述動力裝置并且可控制地連接所述懸臂移動架，所述懸臂升降系統適于控制所述懸臂移動架的移動進而控制所述懸臂裝置的高度。。

9.根據權利要求7所述的可升降懸臂噴淋作業車，其特征在于，所述可升降懸臂噴淋作業車還包括一懸臂升降系統，所述懸臂升降系統電連接所述動力裝置并且可控制地連接所述噴嘴口調節組件，所述懸臂升降系統適于控制所述噴嘴口調節組件進而調節所述噴嘴口的高度。

10.根據權利要求9所述的可升降懸臂噴淋作業車，其特征在于，所述懸臂升降系統包括一感應部和一控制部，所述控制部通信地連接所述感應部，所述控制部可控制地連接所述懸臂移動架和所述噴嘴口升降組件，其中所述感應部感應一攔阻物的信息，并通過所述控制部反饋和控制所述懸臂移動架和所述噴嘴口升降組件。

11.根據權利要求10所述的可升降懸臂噴淋作業車，其特征在于，所述感應部包括一信號檢測裝置，所述信號檢測裝置包括一信號發送單元和一信號接收單元，所述信號發送單元和所述信號接收單元通信地連接，其中所述信號發送單元適于發送一檢測信號并通過所述信號接收單元接收檢測后的一攔阻物信號。