[發明專利]智能卸布卷裝置

在審

• 申請號: 201811598374.2
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109823598A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 劉波;謝雪松;劉新;朱益林;潘艷飛
• 申請（專利權）人: 江蘇長江智能制造研究院有限責任公司
• 主分類號: B65B35/20
• 分類號: B65B35/20;B65B25/14
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 張兢

本發明提供一種智能卸布卷裝置，包括機架，氣缸，設于機架上用于安裝氣缸并支撐氣缸移動的氣缸移動支撐組件，與氣缸具有的活塞桿固定連接且在氣缸活塞桿的作用下可上下運動的布卷推頂件，設于機架上用于驅動氣缸和布卷推頂件移位的氣缸移位驅動組件，設于機架上用于使用時支撐待卸布卷的2根滾筒，以及設于機架上用于控制氣缸進/排氣和布卷推頂件移位的電控組件；氣缸移動支撐組件包括導軌支架、導軌座、導軌、滑塊、氣缸支撐梁和氣缸安裝板；氣缸移位驅動組件包括伺服電機、傳動輪、傳動帶和連接板。本發明使用時能夠將分切好的若干個布卷自動卸載至包裝機上，可省略現有技術中卸載所需的起重機和輔助人工，節約生產成本。

技術領域

本發明涉及布卷運輸卸載工具，具體涉及一種智能卸布卷裝置。

背景技術

從布料生產、成卷的制布裝備上卸下的無紡布卷一般長度大約有3米長，直徑大約有1.5米，重量大約有3噸；在后續的工序中，整條無紡布卷一般需要根據用客戶的不同需求，運輸至分切機工位，由分切機將整條無紡布卷切成長度相同或不同的若干個布卷，切好的無紡布卷由起重機吊起后在人工協助下放至運輸小車上，運輸小車將切好的各布卷運輸至包裝機所在的工位，再由起重設備在人工協助下將分切后的各布卷逐一從運輸小車上吊裝至包裝機上進行包裝。實際生產實踐中，受包裝機所在工位的場地限制，在包裝機所在工位再設置起重機往往十分困難，需要大面積增加工位場地面積，增加用地成本，并且在包裝工位再配置起重機，設備成本較高，同時利用起重機將分切好的布卷卸載到包裝機上還需要人力配合，人工成本較高。

發明內容

本發明的目的是：針對現有技術中存在的問題，提供一種智能卸布卷裝置，其在使用時能夠將分切好的若干個布卷自動卸載至包裝機上，從而可省略現有技術中卸載所需的起重機和輔助人工，節約生產成本。

本發明的技術方案是：本發明的智能卸布卷裝置，包括機架，其結構特點是：還包括氣缸，設于上述機架上用于安裝上述氣缸并支撐氣缸移動的氣缸移動支撐組件，與上述氣缸具有的活塞桿固定連接且在氣缸活塞桿的作用下可上下運動的布卷推頂件，設于上述機架上用于驅動上述氣缸和布卷推頂件移位的氣缸移位驅動組件，設于上述機架上用于使用時支撐待卸布卷的2根滾筒，以及，設于上述機架上用于控制氣缸進/排氣和布卷推頂件移位的電控組件；上述布卷推頂件的上端低于上述2根滾筒的上端。

進一步的方案是：上述氣缸移動支撐組件包括固定設于上述機架上的導軌支架，固定設于上述導軌支架上的導軌座，固定設于上述導軌座上的導軌，設于上述導軌上且與導軌滑動連接的滑塊，固定設于上述滑塊上的氣缸支撐梁，以及，固定設于上述氣缸支撐梁上的氣缸安裝板；上述氣缸固定設于上述氣缸安裝板上，且氣缸活塞桿的上部相對于氣缸安裝板的上端面向上伸出后與上述布卷推頂件固定連接。

進一步的方案是：上述氣缸移位驅動組件包括固定設于上述機架上的電機支架，固定設于上述電機支架上的伺服電機，與上述伺服電機傳動連接的傳動輪，固定設于機架上與上述傳動輪相配合的從動輪，套接在上述傳動輪和從動輪上的傳動帶，以及，用于將傳動帶與上述氣缸移動支撐組件中的氣缸安裝板固定連接的連接板。

進一步的方案是：上述電控組件包括固定設于上述機架上的電控箱以及分設于上述機架上部前后兩端用于監測上述布卷推頂件移位超限的2個限位開關；上述電控箱內設有電源模塊、CPU模塊、接口模塊、伺服電機驅動器和供氣電磁閥，電控箱上設有觸摸顯示屏；上述伺服電機驅動器和觸摸顯示屏分別通過接口模塊與CPU模塊信號電連接；供氣電磁閥和2個限位開關均與CPU模塊電連接；上述氣缸移位驅動組件中的伺服電機與伺服電機驅動器電連接；上述供氣電磁閥在上述CPU模塊的控制下相應控制上述氣缸的進氣和排氣；電源模塊用于提供上述智能卸布卷裝置所需的工作電源；使用時，CPU模塊通過接口模塊與生產線上的布卷分切機控制系統中的上位機通信以獲取并保存分切后待卸載的布卷數量和各布卷的長度信息。