[發(fā)明專利]智能卸布卷裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811598374.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109823598A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉波;謝雪松;劉新;朱益林;潘艷飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇長(zhǎng)江智能制造研究院有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65B35/20
• 分類號(hào): B65B35/20;B65B25/14
• 代理公司: 常州市江海陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32214
• 代理人: 張兢

1.一種智能卸布卷裝置，包括機(jī)架，其特征在于：還包括氣缸，設(shè)于所述機(jī)架上用于安裝所述氣缸并支撐氣缸移動(dòng)的氣缸移動(dòng)支撐組件，與所述氣缸具有的活塞桿固定連接且在氣缸活塞桿的作用下可上下運(yùn)動(dòng)的布卷推頂件，設(shè)于所述機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)所述氣缸和布卷推頂件移位的氣缸移位驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)于所述機(jī)架上用于使用時(shí)支撐待卸布卷的2根滾筒，以及，設(shè)于所述機(jī)架上用于控制氣缸進(jìn)/排氣和布卷推頂件移位的電控組件；所述布卷推頂件的上端低于所述2根滾筒的上端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卸布卷裝置，其特征在于：所述氣缸移動(dòng)支撐組件包括固定設(shè)于所述機(jī)架上的導(dǎo)軌支架，固定設(shè)于所述導(dǎo)軌支架上的導(dǎo)軌座，固定設(shè)于所述導(dǎo)軌座上的導(dǎo)軌，設(shè)于所述導(dǎo)軌上且與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑塊，固定設(shè)于所述滑塊上的氣缸支撐梁，以及，固定設(shè)于所述氣缸支撐梁上的氣缸安裝板；所述氣缸固定設(shè)于所述氣缸安裝板上，且氣缸活塞桿的上部相對(duì)于氣缸安裝板的上端面向上伸出后與所述布卷推頂件固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能卸布卷裝置，其特征在于：所述氣缸移位驅(qū)動(dòng)組件包括固定設(shè)于所述機(jī)架上的電機(jī)支架，固定設(shè)于所述電機(jī)支架上的伺服電機(jī)，與所述伺服電機(jī)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)輪，固定設(shè)于機(jī)架上與所述傳動(dòng)輪相配合的從動(dòng)輪，套接在所述傳動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的傳動(dòng)帶，以及，用于將傳動(dòng)帶與所述氣缸移動(dòng)支撐組件中的氣缸安裝板固定連接的連接板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能卸布卷裝置，其特征在于：所述電控組件包括固定設(shè)于所述機(jī)架上的電控箱以及分設(shè)于所述機(jī)架上部前后兩端用于監(jiān)測(cè)所述布卷推頂件移位超限的2個(gè)限位開(kāi)關(guān)；所述電控箱內(nèi)設(shè)有電源模塊、CPU模塊、接口模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和供氣電磁閥，電控箱上設(shè)有觸摸顯示屏；所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和觸摸顯示屏分別通過(guò)接口模塊與CPU模塊信號(hào)電連接；供氣電磁閥和2個(gè)限位開(kāi)關(guān)均與CPU模塊電連接；所述氣缸移位驅(qū)動(dòng)組件中的伺服電機(jī)與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接；所述供氣電磁閥在所述CPU模塊的控制下相應(yīng)控制所述氣缸的進(jìn)氣和排氣；電源模塊用于提供所述智能卸布卷裝置所需的工作電源；使用時(shí)，CPU模塊通過(guò)接口模塊與生產(chǎn)線上的布卷分切機(jī)控制系統(tǒng)中的上位機(jī)通信以獲取并保存分切后待卸載的布卷數(shù)量和各布卷的長(zhǎng)度信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求2～4任一所述的智能卸布卷裝置，其特征在于：所述智能卸布卷裝置還包括推頂件防翻轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述推頂件防翻轉(zhuǎn)構(gòu)件包括固定設(shè)于所述氣缸移動(dòng)支撐組件中的氣缸安裝板上的中空的導(dǎo)套以及可上下活動(dòng)地設(shè)于導(dǎo)套內(nèi)的導(dǎo)桿；所述導(dǎo)桿的上端與所述布卷推頂件固定連接；推頂件防翻轉(zhuǎn)構(gòu)件在所述氣缸的兩側(cè)各設(shè)置1套。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能卸布卷裝置，其特征在于：所述機(jī)架包括下橫梁、下縱梁、主豎梁、上橫梁、上縱梁和中間豎梁；所述下橫梁分前后平行設(shè)置2根以上；下縱梁分左右平行設(shè)置2根；2根下縱梁分設(shè)于下橫梁的左右兩側(cè)且與各下橫梁固定連接；主豎梁設(shè)有4根，4根主豎梁在2根下縱梁的前后兩端的上端面上各垂直固定設(shè)置1根；上橫梁設(shè)有2根，2根上橫梁分前后設(shè)置，其中，位于前側(cè)的上橫梁由其左右兩端與位于前側(cè)的2根主豎梁垂直固定連接；位于后側(cè)的上橫梁由其左右兩端與位于后側(cè)的2根主豎梁垂直固定連接；上縱梁分左右平行設(shè)置2根，2根上縱梁分別由其前后兩端各與1根主豎梁垂直固定連接；中間豎梁分前后平行設(shè)置2根1上，各中間豎梁分別由其上下兩端與上縱梁和下縱梁垂直固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能卸布卷裝置，其特征在于：所述氣缸移動(dòng)支撐組件的導(dǎo)軌支架為三角形的結(jié)構(gòu)件，導(dǎo)軌支架在機(jī)架的每根中間豎梁的內(nèi)側(cè)下部各固定設(shè)置1個(gè)；導(dǎo)軌座分左右平行設(shè)置2根，2根導(dǎo)軌座分別固定安裝在對(duì)應(yīng)側(cè)的各導(dǎo)軌支架上；導(dǎo)軌與導(dǎo)軌座配套設(shè)置2根并在2根導(dǎo)軌座上各固定設(shè)置1根；滑塊設(shè)有4個(gè)，4個(gè)滑塊在2根導(dǎo)軌上可活動(dòng)地各設(shè)置2個(gè)，同一根導(dǎo)軌上的2個(gè)滑塊分前后設(shè)置；氣缸支撐梁分前后設(shè)有2根，2根氣缸支撐梁各由其左右兩端與1個(gè)滑塊固定連接；氣缸安裝板固定設(shè)于2根氣缸支撐梁上且位于2根氣缸支撐梁的上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能卸布卷裝置，其特征在于：所述機(jī)架的下橫梁、下縱梁、主豎梁、上橫梁、上縱梁和中間豎梁的材質(zhì)均為不銹鋼方管。