[發明專利]一種針織機器人用紗疵傳感器

有效

• 申請號: 201811598339.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109632816B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 林彬彬;林清助;鄭木發;劉明舉
• 申請（專利權）人: 石獅市寶翔針織機械有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 方惠春

本發明涉及針織生產設備技術領域，提供一種針織機器人用紗疵傳感器，包括傳感器殼體、光電檢測電路、光電檢測槽和紗線通行槽、上蓋、推動機構、吹氣機構和封蓋，紗線通行槽設于傳感器殼體內且可于傳感器殼體上部內向傳感器殼體頂端外移動并凸出傳感器殼體或收納于傳感器殼體上部，推動機構設于上蓋與傳感器殼體構成的腔體內，推動機構的輸出端連接并推動紗線通行槽于傳感器殼體內動作凸出傳感器殼體或收納于傳感器殼體內同時帶動紗線移動使光電檢測槽檢測自動檢測到紗線進行自學習標定。本發明解決現有光電式紗疵傳感器檢測效果不佳、紗線通行槽無法自動清理、需人工手動操作等問題。

技術領域

本發明涉及紡織傳感器技術領域，特別涉及一種針織機器人用紗疵傳感器。

背景技術

紡織生產中，疵點和不勻是經常發生的，無論是傳統紡紗還是各類新型紡紗，即使是使用最好的紡紗原料，最新的紡紗設備以及最優的紡紗工藝，紗疵和不勻也是不可避免的。紗線作為紡織過程中既是一個中間產品也是后續工藝的原料，因此在紡紗過程中對紗線瑕疵的有效檢測顯得尤為重要。長短粗細節、棉結、錯支、鏈狀紗疵均是影響紗線質量的重要因素之一。在后工序加工過程中, 它不僅會降低絡筒機生產效率,影響織機的織造效率,以至影響織物外觀。隨著產品質量和檔次的不斷提高, 長短粗細節、棉結、錯支、鏈狀紗疵、更換紗線首尾人工接頭等紗疵種類對布面品質的影響也是越來越明顯。為此紗線品質檢測的紗疵傳感器至關重要，現有的紗疵傳感器檢測方法主要有：光電式和電容式可有效的檢測紗疵，進而提高產品的質量。參考圖1，Loepfe公司的光電式紗疵傳感器（型號：WeftMaster FALCON-i），包括殼體1’、設于殼體1’內的光電檢測電路、設于殼體1’上部的紗線通行槽11’、設于殼體1’上部檢測紗線通行槽11’處通行紗線的光電檢測槽以及設于殼體1’正面和背面的紗線通行孔架2’、3’，紗線通行孔架2’、3’分別位于紗線通行槽11’上方的前后兩端用于紗線的通行限位使紗線可有效的通過紗線通行槽11’便于光電檢測槽檢測紗線是否有結頭、棉結、粗細節等瑕疵，該光電式紗疵傳感器有處理器控制光電檢測并提供NPN和PNP輸出信號，但是該光電式紗疵傳感器由于紗線運動過程中紗線纖維毛羽摩擦產生許多飛花等累積附著在紗疵傳感器的紗線通行槽上會影響紗線檢測判斷結果：造成誤報或是漏報，影響工作效率及織物品質。而紗疵傳感器清理不便，人工清理需要停機，浪費人力資源，同時更換紗線品種類型使用再開始檢測使用需要人工手動去操作調整紗線再開始檢測標定，使用不便，特別是對于生產線上需設置數量較多的紗疵傳感器進行檢測紗線時往往需要花費大量的時間進行手動標定檢測，準備工作時間周期較長，降低了工作效率，并有操作失誤的風險。

發明內容

因此，針對上述的問題，本發明提出一種針織機器人用紗疵傳感器，具有紗線瑕疵檢測精準度高、檢測效果好、可自動清理紗線通行槽、可自動復位自學習標定以及作為機器人“眼睛”檢測紗線品質來確?？椢镔|量的優異性能。