[發明專利]一種針織機器人用紗疵傳感器

有效

• 申請號: 201811598339.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109632816B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 林彬彬;林清助;鄭木發;劉明舉
• 申請（專利權）人: 石獅市寶翔針織機械有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 方惠春

1.一種針織機器人用紗疵傳感器，包括傳感器殼體、設于傳感器殼體內檢測紗疵的光電檢測電路、設于傳感器殼體內的紗線通行槽以及設于傳感器殼體上檢測紗線通行槽通行紗線的光電檢測槽，所述光電檢測電路與光電檢測槽連接將通過紗線通行槽的紗線進行檢測分析測算紗線品質并將檢測到紗疵類型和地址編號傳送至上位機，其特征在于：還包括上蓋、推動機構、吹氣機構和封蓋，所述紗線通行槽設于傳感器殼體內且可于傳感器殼體上部內向傳感器殼體頂端外移動并凸出傳感器殼體或收納于傳感器殼體上部，所述上蓋蓋設于傳感器殼體正面且上蓋與傳感器殼體之間構成容納推動機構的腔體，所述推動機構設于上蓋與傳感器殼體構成的腔體內，所述推動機構的輸出端連接并推動紗線通行槽于傳感器殼體內動作凸出傳感器殼體或收納于傳感器殼體內同時帶動紗線移動使光電檢測槽自動檢測到紗線進行自學習標定，所述上蓋位于紗線通行槽檢測紗線的槽口所對應處向遠離傳感器殼體方向延伸構成第一紗線通行通道，所述傳感器殼體背面位于紗線通行槽檢測紗線的槽口所對應處向外延伸構成第二紗線通行通道，所述傳感器殼體設置紗線通行槽的一端端部設有固定槽，所述封蓋與傳感器殼體的固定槽相適配且封蓋固設于紗線通行槽遠離推動機構的開槽端部，所述紗線通行槽檢測位于傳感器殼體內檢測紗線時封蓋蓋設于傳感器殼體的固定槽內，所述封蓋上設有朝向紗線通行槽的進氣通道，所述吹氣機構的供氣口與封蓋的進氣通道進氣口相連通將壓縮空氣吹向紗線通行槽。

2.根據權利要求1所述的針織機器人用紗疵傳感器，其特征在于：還包括紗線輸送機構，所述紗線輸送機構將紗架供應的紗線由上蓋的第一紗線通行通道送經紗線通行槽后從傳感器殼體的第二紗線通行通道送出至下一工序或將紗架供應的紗線由傳感器殼體的第二紗線通行通道送經紗線通行槽后從上蓋的第一紗線通行通道送出至下一工序。

3.根據權利要求2所述的針織機器人用紗疵傳感器，其特征在于：所述紗線輸送機構包括吹氣咀器和送紗管，所述吹氣咀器將紗架供應的紗線吹引經送紗管穿過紗疵傳感器的紗線通行槽后送至下一工序。

4.根據權利要求1所述的針織機器人用紗疵傳感器，其特征在于：所述封蓋朝向紗線通行槽的中心上設有可視內部的觀察窗。

5.根據權利要求1或4所述的針織機器人用紗疵傳感器，其特征在于：所述封蓋位于進氣通道的進氣口端向外延伸構成把手。

6.根據權利要求1所述的針織機器人用紗疵傳感器，其特征在于：還包括顯示器，所述顯示器設于傳感器殼體背面，所述顯示器與光電檢測電路相連接用于傳感器的地址編號、光電檢測電路檢測到紗線的瑕疵類型顯示、本體工作狀態及故障信息顯示。

7.根據權利要求1所述的針織機器人用紗疵傳感器，其特征在于：所述推動機構為氣缸或電磁鐵。

8.根據權利要求1所述的針織機器人用紗疵傳感器，其特征在于：所述吹氣機構包括供氣管道和控制供氣管道導通或截止的電磁閥，由上位機控制電磁閥來控制吹氣的時序動作。