[發明專利]一種人工智能機器人用外圍管線安裝旋轉底座

在審

• 申請號: 201811598047.7
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109986601A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 李善祥;梁梅芹
• 申請（專利權）人: 李善祥
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發明公開了一種人工智能機器人用外圍管線安裝旋轉底座，包括外環和內環，所述內環的外表面與外環相貼合，所述外環的內壁加工有凸塊，所述內環的上表面加工有滑槽，所述內環的左半環上端加工有卡塊，所述內環的右半環上端加工有卡扣。該人工智能機器人用外圍管線安裝旋轉底座，安裝在工業機器人小臂上，通過內環的外壁貼合有可以繞著內環的軸線相對轉動的外環，外環上加工有接線孔，外環可以度轉動，減小外圍管線的摩擦，增大外圍管線的使用壽命，使用時先安裝內環，把內環套接在工業機器人小臂上之后，根據工業機器人小臂的粗細，擰動內環中的螺柱，使卡爪緊密貼合在工業機器人的小臂上，適用不同大小的工業機器人，安裝牢固穩定，操作簡單。

技術領域

本發明涉及旋轉與安裝技術領域，具體為一種人工智能機器人用外圍管線安裝旋轉底座。

背景技術

人工智能機器人用外圍管線安裝旋轉底座，是利用內環、外環、凸塊和滑槽之間的配合，使機器人管線部分可以360度旋轉，減小外圍管線部分的摩擦，增大管線的使用壽命，例如申請號為201620833622.7的專利，包括內環，所述內環固定在機器人的小臂上，所述內環的外側壁貼合有可繞著內環的軸線相對轉動的外環，所述外環的外側設有管線包安裝孔，所述管線包安裝孔的軸線處在同一垂直于外環軸線的橫截面上，該專利雖然能夠實現套接在機器人小臂進行工作，但是無法應用其他機器人，無法根據機器人的大小而改變裝置內徑，安裝不牢固，操作困難。

發明內容

本發明的目的在于提供一種人工智能機器人用外圍管線安裝旋轉底座，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種人工智能機器人用外圍管線安裝旋轉底座，包括外環和內環，所述內環的外側面與外環相貼合，其特征在于：所述外環的內壁加工有凸塊，所述內環的外側面加工有滑槽，所述滑槽的內壁與凸塊間隙配合，所述內環的內壁四周均與卡爪相貼合，所述螺柱在滑槽的外置貫穿內環，所述螺柱與內環螺紋連接，所述螺柱的下表面固接有固定塊，所述固定塊貫穿卡爪的一部分，所述固定塊的外壁與卡爪間隙配合，所述內環分為左內半環和右內半環，所述左內半環的底端前后兩側通過固定軸和連接板與 右內半環活動連接，所述左內半環的上端前側加工有卡塊，所述右內半環的上端前側加工有卡扣，所述卡塊的外壁與卡扣相貼合，所述卡塊和卡扣通過螺栓相固接，所述外環分為左外半環和右外半環，所述左外半環的底端前后兩側通過固定軸和連接板與右外半環活動連接，所述左外半環的上端前側加工有卡塊，所述右外半環的上端前側加工有卡扣，所述卡塊的外壁與卡扣相貼合，所述卡塊和卡扣通過螺栓相固接，所述外環的外側壁均勻加工有多個接線孔。

優選的，所述外環的前側均勻加工有多個螺栓孔，所述外環的外壁均勻加工有多個接線孔，所述螺栓孔與接線孔相連通，所述外環通過螺栓孔與橫螺柱螺紋連接，所述橫螺柱的右端與銅板相貼合，所述外環的接線孔位置固接有銅框，所述銅板的底端與銅框滑動卡接。

優選的，所述卡爪的下表面固接有橡膠墊。

優選的，所述銅板左側固接有絕緣板，所述絕緣板的右側與橫螺柱相貼合。

優選的，所述凸塊的底端均勻加工有多個凹槽，所述凹槽的內腔與滾珠相貼合。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1.該人工智能機器人用外圍管線安裝旋轉底座，安裝在工業機器人小臂上，通過內環的外壁貼合有可以繞著內環的軸線相對轉動的外環，外環上加工有接線孔，外環可以360度轉動，通過外環轉動減小外圍管線的摩擦，增大外圍管線的使用壽命。

2.該人工智能機器人用外圍管線安裝旋轉底座，通過螺柱帶動卡爪移動，使卡爪緊密貼合在工業機器人小臂上，減小旋轉底座相對于機器人大小的限制，通過卡塊和卡扣的配合，使旋轉底座安裝在工業機器人上更穩定，安裝操作更簡單。