[發明專利]一種人工智能機器人用外圍管線安裝旋轉底座

在審

• 申請號: 201811598047.7
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109986601A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 李善祥;梁梅芹
• 申請（專利權）人: 李善祥
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種人工智能機器人用外圍管線安裝旋轉底座，包括外環（5）和內環（6），所述內環（6）的外側面與外環（5）相貼合，其特征在于：所述外環（5）的內壁加工有凸塊（13），所述內環（6）的外側面加工有滑槽（20），所述滑槽（20）的內壁與凸塊（13）間隙配合，所述內環（6）的內壁四周均與卡爪（1）相貼合，所述螺柱（10）在滑槽（20）的位置貫穿內環（6），所述螺柱（10）與內環（6）螺紋連接，所述螺柱（10）的下表面固接有固定塊（19），所述固定塊（19）貫穿卡爪（1）的一部分，所述固定塊（19）的外壁與卡爪（1）間隙配合。

2.根據權利要求1所述的一種人工智能機器人用外圍管線安裝旋轉底座，其特征在于：所述外環（5）的前側均勻加工有多個螺栓孔（4），所述外環（5）的外壁均勻加工有多個接線孔（23），所述螺栓孔（4）與接線孔（23）相連通，所述外環（5）通過螺栓孔（4）與橫螺柱（12）螺紋連接，所述橫螺柱（12）的右端與銅板（14）相貼合，所述外環（5）的接線孔（23）位置固接有銅框（15），所述銅板（14）的底端與銅框（15）滑動卡接。

3.根據權利要求1所述的一種人工智能機器人用外圍管線安裝旋轉底座，其特征在于：所述卡爪（1）的下表面固接有橡膠墊（22）。

4.根據權利要求1-3所述的一種人工智能機器人用外圍管線安裝旋轉底座，其特征在于：所述內環（6）分為左內半環（18）和右內半環（16），所述左內半環（18）和右內半環（16）通過固定軸（8）和連接板（7）活動連接，所述左內半環（16）的上端加工有卡塊（2），所述右內半環（16）的上端加工有卡扣（3），所述卡塊（2）的外壁與卡扣（3）相貼合，所述卡塊（2）和卡扣（3）通過螺栓（9）相固接，所述外環（5）分為左外半環（24）和右外半環（25），所述左外半環（18）的底端前后兩側通過固定軸（8）和連接板（7）與 右外半環活動連接，所述左外半環（24）的上端前側加工有卡塊（2），所述右外半環（25）的上端前側加工有卡扣（3），所述卡塊（2）的外壁與卡扣（3）相貼合，所述卡塊（2）和卡扣（3）通過螺栓（9）相固接，所述外環（5）的外側壁均勻加工有多個接線孔（23）所述銅板（14）右側固接有絕緣板（17），所述絕緣板（17）的左側與橫螺柱（12）相貼合。

5.根據權利要求1-4所述的一種人工智能機器人用外圍管線安裝旋轉底座，其特征在于：所述凸塊（13）的底端均勻加工有多個凹槽（21），所述凹槽（21）的內腔與滾珠（11）相貼合。

6.一種人工智能機器人用外圍管線安裝旋轉底座的使用方法，其特征在于：在使用此旋轉底座時，通過移動卡塊2和卡扣3將左內半環18和右內半環16的頂部分離，調節內環6上卡爪1到達目標位置，將機構安裝于目標位置，通過螺栓9將卡塊2和卡扣3固接，使左內半環18和右內半環16保持穩定，通過凸塊5和凹槽20將外環5安裝在內環6上，內環6的外壁貼合有可以繞著內環6的軸線相對轉動的外環5，通過螺栓9把卡塊2和卡扣3固定在一起，使外環5固定連接在一起，通過卡塊2和卡扣3的連接，減小螺栓的作用力，保護螺栓，便于安裝，外環5上加工有接線孔23，通過接線孔23固定外圍管線，通過凸塊13和滑槽20的配合，使外環5可以繞著內環6形成360度轉動，通過外環5和內環6的配合，減少外圍管線的摩擦，增大外圍管線的使用壽命。