[發明專利]洗地機器人的水循環系統和洗地機器人

在審

• 申請號: 201811597978.5
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN111358384A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 鄒風山;王宏玉;徐鋒;胡金濤;劉建東;陳廷輝
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: A47L11/293
• 分類號: A47L11/293;A47L11/40
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 鄭偉健

本發明提供了洗地機器人的水循環系統，包括：水箱，用于存儲清洗用水；刷盤組件，用于清洗地面；供水管，第一端位于水箱內，第二端與刷盤組件相連，用于為刷盤組件提供清洗用水；變量水泵，設置在供水管從第一端到第二端之間的管路上，供水管的第一端與變量水泵進水口連通，供水管的第二端與變量水泵出水口連通，變量水泵用于將水箱內的清洗用水通過供水管泵送給刷盤組件；脈沖水量傳感器，設置在從供水管的第二端到變量水泵出水口之間的管路上，用于檢測變量水泵出水口的水量；刮水器，與水箱通過吸污管相連，用于將地面污水吸入到水箱內；第一過濾器，位于水箱的上部，第一過濾器的一端與吸污管相連，用于對吸污管內的污水進行過濾。

技術領域

本發明涉及洗地機器人領域，尤其涉及一種洗地機器人的水循環系統。

背景技術

室內洗地機器人因清洗作業前需要大量的清水潤濕地面，并且在清洗過后需要將作業后的污水回收，所以需要室內洗地機器人具有大量的空間存儲清洗作業前的清水和清洗作業后的污水，并且需要頻繁換水。常規室內洗地機器人將一個水箱分成兩個獨立的、容積相近的小水箱，分別存放清洗作業用的清水和作業回收的污水。清水的存儲空間只占水箱容積的一半，并且回收到污水箱內的污水不可再用，水滿需排放。現有技術中的這種水箱空間利用率低、水使用效率低、并且需要頻繁換水。同時，現有室內洗地機器人水循環系統中的水泵入水口因沉積泥沙導致吸水壓力變小時，水泵出水口的水量變小，導致清洗效果不好。

發明內容

為了至少解決現有技術中存在的技術問題之一，本發明的第一方面提供了一種洗地機器人的水循環系統。

本發明的洗地機器人的水循環系統包括：水箱，所述水箱用于存儲清洗用水；刷盤組件，所述刷盤組件位于水箱底部并與水箱連接，用于清洗地面；供水管，所述供水管的第一端位于水箱內，所述供水管的第二端與刷盤組件相連，用于為刷盤組件提供清洗用水；變量水泵，所述變量水泵設置在供水管從第一端到第二端之間的管路上，所述供水管的第一端與變量水泵的進水口連通，所述供水管的第二端與變量水泵的出水口連通，所述變量水泵用于將水箱內的清洗用水通過供水管泵送給刷盤組件；脈沖水量傳感器，所述脈沖水量傳感器設置在從供水管的第二端到變量水泵出水口之間的管路上，用于檢測變量水泵出水口的水量；刮水器，所述刮水器位于水箱的底部，與水箱通過吸污管相連，所述刮水器用于將地面污水吸入到水箱內；第一過濾器，所述第一過濾器位于水箱的上部，第一過濾器的一端與吸污管相連，用于對吸污管內的污水進行過濾。

本發明的洗滌機器人的水循環系統，將清水箱和污水箱合二為一，采用一個水箱，可將回收的污水過濾后循環使用，提升了水箱的空間利用率，并且提升清洗用水的使用率，避免水資源浪費，并可減少換水頻率。同時，采用變量水泵和脈沖水量傳感器相配合的結構，當脈沖水量傳感器檢測到變量水泵出水口的水量減少時可將出水量信號傳遞給控制器，控制器通過控制變量水泵的轉速使得出水量達到恒定，進而保證了洗地機器人的清洗效果。

根據本發明的一個實施例，所述洗地機器人的水循環系統還包括控制器，所述控制器的一端與脈沖水量傳感器相連，另一端與變量水泵相連，用于根據脈沖水量傳感器檢測的變量水泵出水口的水量信息控制變量水泵的電機轉速。

根據本發明的一個實施例，所述第一過濾器包括依次相連的連接部、過濾部和儲水部，所述連接部用于與吸污管連接，所述過濾部內裝有用于過濾污水的第一濾芯，所述儲水部用于沉淀污水中的固體顆粒。

根據本發明的一個實施例，流入第一過濾器內的污水先進入到儲水部中，當儲水部中的污水上升至過濾部通過第一濾芯后流到水箱內部。

根據本發明的一個實施例，所述第一濾芯為不銹鋼濾網。

根據本發明的一個實施例，所述洗地機器人的水循環系統還包括第二過濾器，所述第二過濾器與供水管的第一端連接，用于過濾變量水泵進水口吸入的清洗用水。

根據本發明的一個實施例，所述第二過濾器包括第二濾芯，所述第二濾芯為聚丙烯纖維膜制成的折疊濾芯。