[發明專利]洗地機器人的水循環系統和洗地機器人

在審

• 申請號: 201811597978.5
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN111358384A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 鄒風山;王宏玉;徐鋒;胡金濤;劉建東;陳廷輝
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: A47L11/293
• 分類號: A47L11/293;A47L11/40
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 鄭偉健

1.一種洗地機器人的水循環系統，其特征在于，包括

水箱，所述水箱用于存儲清洗用水；

刷盤組件，所述刷盤組件位于水箱底部并與水箱連接，用于清洗地面；

供水管，所述供水管的第一端位于水箱內，所述供水管的第二端與刷盤組件相連，用于為刷盤組件提供清洗用水；

變量水泵，所述變量水泵設置在供水管從第一端到第二端之間的管路上，所述供水管的第一端與變量水泵的進水口連通，所述供水管的第二端與變量水泵的出水口連通，所述變量水泵用于將水箱內的清洗用水通過供水管泵送給刷盤組件；

脈沖水量傳感器，所述脈沖水量傳感器設置在從供水管的第二端到變量水泵出水口之間的管路上，用于檢測變量水泵出水口的水量；

刮水器，所述刮水器位于水箱的下部，與水箱通過吸污管相連，所述刮水器用于將地面污水吸入到水箱內；

第一過濾器，所述第一過濾器位于水箱的上部，第一過濾器的一端與吸污管相連，用于對吸污管內的污水進行過濾。

2.根據權利要求1所述的洗地機器人的水循環系統，其特征在于，還包括控制器，所述控制器的一端與脈沖水量傳感器相連，另一端與變量水泵相連，用于根據脈沖水量傳感器檢測的變量水泵出水口的水量信息控制變量水泵的電機轉速。

3.根據權利要1所述的洗地機器人的水循環系統，其特征在于，所述第一過濾器包括依次相連的連接部、過濾部和儲水部，所述連接部用于與吸污管連接，所述過濾部內裝有用于過濾污水的第一濾芯，所述儲水部用于沉淀污水中的固體顆粒。

4.根據權利要3所述的洗地機器人的水循環系統，其特征在于，流入第一過濾器內的污水先進入到儲水部中，當儲水部中的污水上升至過濾部通過第一濾芯后流到水箱內部。

5.根據權利要3所述的洗地機器人的水循環系統，其特征在于，所述第一濾芯為不銹鋼濾網。

6.根據權利要1所述的洗地機器人的水循環系統，其特征在于，還包括第二過濾器，所述第二過濾器與供水管的第一端連接，用于過濾變量水泵進水口吸入的清洗用水。

7.根據權利要6所述的洗地機器人的水循環系統，其特征在于，所述第二過濾器包括第二濾芯，所述第二濾芯為聚丙烯纖維膜制成的折疊濾芯。

8.根據權利要1所述的洗地機器人的水循環系統，其特征在于，還包括真空泵，所述真空泵的吸風口與水箱連接，真空泵的排風口與大氣連接，用于使水箱內部達到負壓狀態。

9.根據權利要1所述的洗地機器人的水循環系統，其特征在于，還包括水位傳感器，所述水位傳感器位于水箱上部，用于檢測水箱內的水位。

10.根據權利要1所述的洗地機器人的水循環系統，其特征在于，還包括排水管，所述排水管與水箱的底部連接用于排出水箱內的清洗用水。

11.一種洗地機器人，其特征在于，包括權利要求1-10中任意一項所述的自動洗地機器人的水循環系統。