[發明專利]一種高效半人工煙葉采摘機

在審

• 申請號: 201811596846.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109566081A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 張會提;李宏偉;仝武軍;馬玉壯;閆小芳;肖安良
• 申請（專利權）人: 一拖（洛陽）煙草機械有限公司
• 主分類號: A01D45/16
• 分類號: A01D45/16
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 韓戰濤

本發明公開了一種高效半人工煙葉采摘機，包括半人工煙葉采摘機，所述半人工煙葉采摘機包括行走機構、采摘室、煙葉垂直提升機構、煙夾儲存輸送機構、煙葉輸送溜槽、煙葉集中輸送機構、煙葉稱重機構、煙葉自動碼放與掛桿裝煙機構，轉運貨箱；本發明在工作時，可以人工辨別煙葉、機械田間行走、無痕提升儲存、自動稱重編煙和掛桿裝煙，符合國內掛桿、煙夾烘烤作業模式，具備不傷煙葉、葉片完整的特點。

技術領域

本發明屬于煙葉采摘技術領域，尤其涉及一種高效半人工煙葉采摘機。

背景技術

我國是全世界最大的煙草生產國與消費國，生產并消費了全球1/3的卷煙，烤煙種植面積世界第一，在煙葉收貨中，人工在壟間采摘煙葉工作量龐大，環境惡劣，耗費大量的人力和時間。為了減輕農民勞動量，提高煙葉采摘質量，在適應我國國情的基礎上，研制專用的煙葉收貨機械是十分必要的。目前市場上存在一些煙葉收獲機，但也存在的一些弊端，例如專利號為CN20122039082.6的中國發明專利雖然設計了一種半自動煙葉采收機，但是其設計結構存在這幾個方面的不足：⑴行走機構底盤高度及輪距不能無級可調；⑵行走機構轉彎半徑較大；⑶不能實現在車上自動定量稱重輸送煙葉，自動抓取、均勻碼放煙葉、自動掛桿裝煙夾等功能。

發明內容

為了解決現有煙葉采摘中存在的諸多問題，本發明的目的是提出一種高效半人工煙葉采摘機，該采摘機能夠實現人工辨別煙葉、機械田間行走、無痕提升儲存、自動稱重編煙和掛桿裝煙。

為了實現上述發明目的，本發明采用如下所述的技術方案：

一種高效半人工煙葉采摘機，包括采摘機，所述采摘機包括行走機構、采摘室、煙葉垂直提升機構、煙夾儲存輸送機構、煙葉輸送溜槽、煙葉集中輸送機構、煙葉稱重機構、煙葉自動碼放與掛桿裝煙機構，轉運貨箱；

行走機構，其包括發動機及動力總成、駕駛室總成、底盤、四個升降油缸、行走輪、固定架、四個調距油缸；

在底盤的前后兩側分別設置有一組行走輪，每組行走輪均包含兩個行走輪，位于同側的行走輪之間連接有固定架，每一個行走輪上均連接有固設在固定架上的液壓馬達，在固定架的左右兩側均設置有升降油缸，每一個升降油缸上端均連接有滑桿，滑桿滑動連接于底盤下底面上設置的支撐桿內，支撐桿呈兩端敞口的中空結構，在支撐桿上固設有用于調節滑桿在支撐桿內的插接長度的調距油缸；

在底盤前后兩側的固定架之間連接有采摘室，發動機及動力總成和駕駛室總成設置在底盤上表面右側的中間位置處；

所述的煙葉垂直提升機構設置有四個，在底盤的前后側均設置有兩個煙葉垂直提升機構，煙葉垂直提升機構包括輸送帶、提升料斗、上機架、從動滾筒組件、出料斗、張緊氣缸、主動滾筒組件、減速電機和下機架，下機架固設在所述的固定架上，下機架上設置有用于驅動主動滾筒組件的減速電機，主動滾筒組件設置在下機架上，從動滾筒組件設置在上機架上，從動滾筒組件和主動滾筒組件通過傳送帶連接，在傳送帶上設置有若干提升料斗，在上機架上端設置有出料斗；

所述煙葉輸送溜槽設置有四個，四個煙葉輸送溜槽分別對應于四個煙葉垂直提升機構設置，在煙葉垂直提升機構的出料斗上設置有煙葉輸送溜槽，煙葉輸送溜槽傾斜向下設置，煙葉輸送溜槽下端設置有煙葉集中輸送機構；

煙葉集中輸送機構設置在底盤上表面上，其包括煙葉輸送機架、伺服電機、輸送皮帶、主動橡膠滾筒和從動橡膠滾筒，主動橡膠滾筒和從動橡膠滾筒安裝在煙葉輸送機架上，伺服電機的輸出軸上設置有驅動鏈輪，驅動鏈輪通過鏈條II與主動橡膠滾筒上的主動鏈輪II傳動連接，伺服電機固設在煙葉輸送機架上；

在煙葉集中輸送機構的下料端設置有煙葉稱重機構，煙葉稱重機構包括稱重料斗、壓力傳感器和稱重支架，稱重料斗設置在稱重支架的上方，在稱重料斗與稱重支架之間設置有壓力傳感器；