[發(fā)明專利]一種高效半人工煙葉采摘機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811596846.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN109566081A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張會(huì)提;李宏偉;仝武軍;馬玉壯;閆小芳;肖安良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 一拖（洛陽）煙草機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A01D45/16
• 分類號(hào): A01D45/16
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務(wù)所 41112
• 代理人: 韓戰(zhàn)濤

1.一種高效半人工煙葉采摘機(jī)，包括采摘機(jī)，所述采摘機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)、采摘室、煙葉垂直提升機(jī)構(gòu)、煙夾儲(chǔ)存輸送機(jī)構(gòu)、煙葉輸送溜槽、煙葉集中輸送機(jī)構(gòu)、煙葉稱重機(jī)構(gòu)、煙葉自動(dòng)碼放與掛桿裝煙機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)運(yùn)貨箱；

行走機(jī)構(gòu)，其包括發(fā)動(dòng)機(jī)及動(dòng)力總成、駕駛室總成、底盤、四個(gè)升降油缸、行走輪、固定架、四個(gè)調(diào)距油缸；

在底盤的前后兩側(cè)分別設(shè)置有一組行走輪，每組行走輪均包含兩個(gè)行走輪，位于同側(cè)的行走輪之間連接有固定架，每一個(gè)行走輪上均連接有固設(shè)在固定架上的液壓馬達(dá)，在固定架的左右兩側(cè)均設(shè)置有升降油缸，每一個(gè)升降油缸上端均連接有滑桿，滑桿滑動(dòng)連接于底盤下底面上設(shè)置的支撐桿內(nèi)，支撐桿呈兩端敞口的中空結(jié)構(gòu)，在支撐桿上固設(shè)有用于調(diào)節(jié)滑桿在支撐桿內(nèi)的插接長度的調(diào)距油缸；

在底盤前后兩側(cè)的固定架之間連接有采摘室，發(fā)動(dòng)機(jī)及動(dòng)力總成和駕駛室總成設(shè)置在底盤上表面右側(cè)的中間位置處；

所述的煙葉垂直提升機(jī)構(gòu)設(shè)置有四個(gè)，在底盤的前后側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)煙葉垂直提升機(jī)構(gòu)，煙葉垂直提升機(jī)構(gòu)包括輸送帶、提升料斗、上機(jī)架、從動(dòng)滾筒組件、出料斗、張緊氣缸、主動(dòng)滾筒組件、減速電機(jī)和下機(jī)架，下機(jī)架固設(shè)在所述的固定架上，下機(jī)架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾筒組件的減速電機(jī)，主動(dòng)滾筒組件設(shè)置在下機(jī)架上，從動(dòng)滾筒組件設(shè)置在上機(jī)架上，從動(dòng)滾筒組件和主動(dòng)滾筒組件通過傳送帶連接，在傳送帶上設(shè)置有若干提升料斗，在上機(jī)架上端設(shè)置有出料斗；

所述煙葉輸送溜槽設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)煙葉輸送溜槽分別對(duì)應(yīng)于四個(gè)煙葉垂直提升機(jī)構(gòu)設(shè)置，在煙葉垂直提升機(jī)構(gòu)的出料斗上設(shè)置有煙葉輸送溜槽，煙葉輸送溜槽傾斜向下設(shè)置，煙葉輸送溜槽下端設(shè)置有煙葉集中輸送機(jī)構(gòu)；

煙葉集中輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在底盤上表面上，其包括煙葉輸送機(jī)架、伺服電機(jī)、輸送皮帶、主動(dòng)橡膠滾筒和從動(dòng)橡膠滾筒，主動(dòng)橡膠滾筒和從動(dòng)橡膠滾筒安裝在煙葉輸送機(jī)架上，伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪通過鏈條II與主動(dòng)橡膠滾筒上的主動(dòng)鏈輪II傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)固設(shè)在煙葉輸送機(jī)架上；

在煙葉集中輸送機(jī)構(gòu)的下料端設(shè)置有煙葉稱重機(jī)構(gòu)，煙葉稱重機(jī)構(gòu)包括稱重料斗、壓力傳感器和稱重支架，稱重料斗設(shè)置在稱重支架的上方，在稱重料斗與稱重支架之間設(shè)置有壓力傳感器；

所述煙葉自動(dòng)碼放與掛桿裝煙機(jī)構(gòu)設(shè)置在煙葉稱重機(jī)構(gòu)的左側(cè)，其包括煙葉自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)、煙葉自動(dòng)碼放與編煙機(jī)構(gòu)、自動(dòng)掛桿裝煙機(jī)構(gòu)；煙葉自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)架I、直線導(dǎo)軌I、伺服減速電機(jī)I和抓取機(jī)器人I，直線導(dǎo)軌I位于機(jī)架I上表面上，直線導(dǎo)軌I內(nèi)設(shè)置有滾珠絲杠，伺服減速電機(jī)I通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠I連接，抓取機(jī)器人I固設(shè)在滾珠絲杠上設(shè)置的滑塊上；

煙葉自動(dòng)碼放和編煙機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)架、臺(tái)架蓋板、煙夾定位插緊機(jī)構(gòu)、煙夾定位氣缸、筆形氣缸，在工作臺(tái)架上端設(shè)置有臺(tái)架蓋板，在臺(tái)架蓋板上表面設(shè)置有煙夾放置槽，在煙夾放置槽的一端設(shè)置有筆形氣缸，在煙夾放置槽的前后兩側(cè)分別設(shè)置有兩組煙夾定位氣缸，在煙夾放置槽另一端的側(cè)部設(shè)置有煙夾定位插緊機(jī)構(gòu)；

煙夾定位插緊機(jī)構(gòu)包括插銷氣缸、插銷、銷軸I、銷軸II、支撐架、氣缸，插銷氣缸上端的活塞桿通過水平布置的銷軸I樞接有插銷，插銷氣缸下端的缸體通過銷軸II與支撐架上端鉸接，支撐架下端滑動(dòng)連接在滑臺(tái)上，滑臺(tái)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)支撐架沿滑臺(tái)水平滑動(dòng)的氣缸；

所述自動(dòng)掛桿裝煙機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架II、直線導(dǎo)軌II、伺服減速電機(jī)I和抓取機(jī)器人II，直線導(dǎo)軌II位于機(jī)架II上表面上，直線導(dǎo)軌II內(nèi)設(shè)置有滾珠絲杠，伺服減速電機(jī)II通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠II連接，抓取機(jī)器人II固設(shè)在滾珠絲杠上設(shè)置的滑塊上；

在底盤上表面還設(shè)置有煙夾儲(chǔ)存輸送機(jī)構(gòu)，煙夾儲(chǔ)存輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置有三套，其中兩套設(shè)置在煙葉集中輸送機(jī)構(gòu)的前端，另外一套設(shè)置在煙葉集中輸送機(jī)構(gòu)的后端，所述煙夾儲(chǔ)存輸送機(jī)構(gòu)由滾杠輸送機(jī)、若干組煙夾儲(chǔ)存架、煙夾支撐架、煙夾、插銷限位氣缸組成；其中，

所述滾杠輸送機(jī)包括伺服減速電機(jī)III、滾杠、電機(jī)支架、主動(dòng)鏈輪I、鏈條I、煙夾輸送機(jī)架和煙夾輸送側(cè)擋板，伺服減速電機(jī)III的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪I與滾杠上的鏈輪通過鏈條I傳動(dòng)，在滾杠的兩側(cè)設(shè)置有連接在煙夾輸送機(jī)架上的煙夾輸送側(cè)擋板；

若干組煙夾儲(chǔ)存架沿輸送方向依次設(shè)置在滾杠輸送機(jī)的煙夾輸送機(jī)架上，每組煙夾儲(chǔ)存架包含左右相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)，煙夾儲(chǔ)存架包括若干組煙夾導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支架，導(dǎo)軌支架由兩側(cè)的立板和連接在兩側(cè)立板之間的頂板組成，導(dǎo)軌支架通過兩側(cè)的立板固定連接在煙夾輸送機(jī)架上，若干組煙夾導(dǎo)軌間隔均勻設(shè)置在頂板上并位于滾杠上方，煙夾導(dǎo)軌與滾杠之間留有供煙夾通過的間隙，所述煙夾的左右兩端分別位于每組煙夾儲(chǔ)存架上相對(duì)應(yīng)的煙夾導(dǎo)軌內(nèi)；

所述煙夾支撐架，其設(shè)置在滾杠輸送機(jī)的前端，煙夾支撐架包括煙夾支撐導(dǎo)軌和固定架，連接在滾杠輸送機(jī)的輸送機(jī)架上，煙夾支撐導(dǎo)軌與所述每個(gè)煙夾儲(chǔ)存架中的煙夾導(dǎo)軌具有相同的數(shù)量，煙夾支撐導(dǎo)軌上設(shè)置有供煙夾穿過的槽口，槽口貫穿煙夾支撐導(dǎo)軌的上表面；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)貨箱設(shè)置在底盤上表面的最左端并靠近所述自動(dòng)掛桿裝煙機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)運(yùn)貨箱呈U形框架結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)運(yùn)貨箱的后端設(shè)置有后擋板，在轉(zhuǎn)運(yùn)貨箱的底部設(shè)置有移動(dòng)輪，在轉(zhuǎn)運(yùn)貨箱兩側(cè)的側(cè)擋板上設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的煙夾軌道。