[發明專利]取放料裝置

在審

• 申請號: 201811596436.6
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109665311A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 莊子開;李競帆
• 申請（專利權）人: TCL王牌電器（惠州）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

1.一種取放料裝置，其特征在于，包括：

架體；

驅動機構，所述驅動機構固定于所述架體一側，所述驅動機構設有輸出軸；

連桿機構，所述連桿機構可轉動設置于所述架體，所述連桿機構包括輸出桿，所述輸出桿與所述架體可轉動連接，所述輸出桿設為可伸縮結構，所述輸出桿可伸縮調節其長度，所述輸出軸與所述連桿機構聯動使所述輸出桿能相對所述架體往復擺動；

取放料機構，用于取料或放料，所述取放料機構與所述輸出桿可轉動連接，所述輸出桿驅動所述取放料機構相對所述架體往復擺動以在不同的位置進行取料或者放料；以及

翻轉機構，所述翻轉機構與所述架體可轉動連接，所述翻轉機構與所述取放料機構相聯動，所述翻轉機構相對所述架體轉動并驅動所述取放料機構翻轉。

2.如權利要求1所述的取放料裝置，其特征在于，所述輸出桿包括固定段和伸縮段，所述固定段一端與所述架體轉動連接，另一端與所述伸縮段套設連接，所述伸縮段可相對所述固定段伸縮以調整所述輸出桿的長度。

3.如權利要求2所述的取放料裝置，其特征在于，所述固定段設有多個并排設置的定位孔，所述伸縮段設有至少一個彈性定位件，所述彈性定位件選擇性卡入一所述定位孔，以控制所述伸縮段相對所述固定段伸縮的長度。

4.如權利要求1至3中任意一項所述的取放料裝置，其特征在于，所述取放料機構包括有安裝座吸附裝置和第一轉軸，所述安裝座通過轉軸與所述輸出桿可轉動連接，所述吸附裝置與所述安裝座可拆卸固定連接。

5.如權利要求4所述的取放料裝置，其特征在于，所述安裝座上設有螺紋孔，所述吸附裝置設有螺紋，所述吸附裝置與所述安裝座螺紋連接。

6.如權利要求4所述的取放料裝置，其特征在于，所述吸附裝置為吸嘴或磁性件。

7.如權利要求1所述的取放料裝置，其特征在于，所述翻轉機構包括翻轉座和導向桿，所述翻轉座可轉動設于所述架體上，所述導向桿與所述取放料機構固定連接，所述翻轉座上設有導向孔，所述導向桿穿過所述導向孔，所述導向桿于所述導向孔中伸縮以使所述取放料機構相對所述架體翻轉。

8.如權利要求7所述的取放料裝置，其特征在于，所述翻轉機構還包括有第二轉軸，所示第二轉軸一端與所述架體可轉動連接，另一端與所述翻轉座連接，所述翻轉座通過所述第二轉軸可轉動設置于所述架體上。

9.如權利要求1所述的取放料裝置，其特征在于，所述連桿機構還包括有輸入桿、聯動桿傳動桿和連接軸，所述輸入桿一端與所述輸出軸聯動，另一端與所述聯動桿鉸接，所述聯動桿還與所述傳動桿鉸接，所述連接軸穿設于所述架體，所述連接軸兩端分別與所述轉動桿和所述輸出桿鉸接；

所述輸出軸驅動所述輸入桿做圓周運動，所述輸入桿驅動所述聯動桿沿所述架體上下傾斜角度地擺動，所述聯動桿驅動所述傳動桿沿所述架體擺動，所述輸出桿隨所述傳動桿同角度擺動。

10.如權利要求9所述的取放料裝置，其特征在于，所述聯動桿的長度可調節以調整所述聯動桿擺動的最高點和最低點，進而調整所述傳動桿和所述輸出桿的相對所述架體擺動的角度。