[發明專利]取放料裝置

在審

• 申請號: 201811596436.6
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109665311A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 莊子開;李競帆
• 申請（專利權）人: TCL王牌電器（惠州）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

本發明公開一種取放料裝置，包括架體，驅動機構，該驅動機構固定于所述架體一側，所述驅動機構設有輸出軸；連桿機構，該連桿機構可轉動設置于所述架體，所述連桿機構包括輸出桿，該輸出桿設為可伸縮結構，所述輸出桿可伸縮調節其長度，所述輸出軸與所述連桿機構聯動使所述輸出桿能相對所述架體往復擺動；取放料機構，該取放料機構與輸出桿可轉動連接，所述輸出桿驅動所述取放料機構相對所述架體往復擺動以在不同的位置進行取料或者放料；翻轉機構，該翻轉機構與所述架體可轉動連接，且翻轉機構與所述取放料機構相聯動，翻轉機構相對所述架體轉動并驅動所述取放料機構翻轉。本發明的取放料裝置成本低，可以方便實現取料和方便。

技術領域

本發明涉及工業生產技術領域，特別涉及一種取放料裝置。

背景技術

目前，在工業生產的技術領域中，通常需要將代加工的工件從存放位置取出，然后再放置到待加工的工位上，而工件存放的位置與加工工位的位置呈角度設置，需要將工件抓取后翻轉角度后再放置到代加工的工位上。目前，針對這種重復性高的機械式操作，研制出專門的智能機械手，但是這種智能機械手需要大量的傳感器和控制器協同工作，成本高，不能夠獲得廣泛的普及和應用。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種取放料裝置，旨在解決現有技術中的取放料裝置因設有大量的傳感器和控制器的而帶來的成本高的問題。

為實現上述目的，本發明提出的一種取放料裝置，包括：架體；

驅動機構，所述驅動機構固定于所述架體一側，所述驅動機構設有輸出軸；連桿機構，所述連桿機構可轉動設置于所述架體，所述連桿機構包括輸出桿，所述輸出桿與所述架體可轉動連接，所述輸出桿設為可伸縮結構，所述輸出桿可伸縮調節其長度，所述輸出軸與所述連桿機構聯動使所述輸出桿能相對所述架體往復擺動；取放料機構，用于取料或放料，所述取放料機構與所述輸出桿可轉動連接，所述輸出桿驅動所述取放料機構相對所述架體往復擺動以在不同的位置進行取料或者放料；以及翻轉機構，所述翻轉機構與所述架體可轉動連接，所述翻轉機構與所述取放料機構相聯動，所述翻轉機構相對所述架體轉動并驅動所述取放料機構翻轉。

可選地，所述輸出桿包括固定段和伸縮段，所述固定段一端與所述架體連接，另一端與所述伸縮段套設連接，所述伸縮段可相對所述固定段伸縮以調整所述輸出桿的長度。

可選地，所述固定段設有多個并排設置的定位孔，所述伸縮段設有至少一個彈性定位件，所述彈性定位件選擇性卡入一所述定位孔，以控制所述伸縮段相對所述固定段伸縮的長度。

可選地，所述取放料機構包括有安裝座、吸附裝置和第一轉軸，所述安裝座通過轉軸與所述輸出桿可轉動連接，所述吸附裝置與所述安裝座可拆卸固定連接。

可選地，所述安裝座上設有螺紋孔，所述吸附裝置設有螺紋，所述吸附裝置與所述安裝座螺紋連接。

可選地，所述吸附裝置為吸嘴或磁性件。

可選地，所述翻轉機構包括翻轉座和導向桿，所述翻轉座可轉動設于所述架體上，所述導向桿與所述取放料機構固定連接，所述翻轉座上設有導向孔，所述導向桿穿過所述導向孔，所述導向桿于所述導向孔中伸縮以使所述取放料機構相對所述架體翻轉。。

可選地，所述翻轉機構還包括有第二轉軸，所示第二轉軸一端與所述架體可轉動連接，另一端與所述翻轉座連接，所述翻轉座通過所述第二轉軸可轉動設置于所述架體上。

可選地，所述連桿機構還包括有輸入桿、聯動桿傳動桿和連接軸，所述輸入桿一端與所述輸出軸聯動，另一端與所述聯動桿鉸接，所述聯動桿還與所述傳動桿鉸接，所述連接軸穿設于所述架體，所述連接軸兩端分別與所述轉動桿和所述輸出桿鉸接；所述輸出軸驅動所述輸入桿做圓周運動，所述輸入桿驅動所述聯動桿沿所述架體上下傾斜角度地擺動，所述聯動桿驅動所述傳動桿沿所述架體擺動，所述輸出桿隨所述傳動桿同角度擺動。