[發(fā)明專(zhuān)利]一種移動(dòng)式機(jī)器人平臺(tái)及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811596392.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109454622A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉麒;高松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 萊森姆智能科技（常州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長(zhǎng)明;許偉群

本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式機(jī)器人平臺(tái)及其工作方法，所述移動(dòng)式機(jī)器人平臺(tái)包括：中央控制模塊，可移動(dòng)小車(chē)以及位于所述可移動(dòng)小車(chē)上的機(jī)器人和工具架；所述中央控制模塊適于控制所述可移動(dòng)小車(chē)移動(dòng)至一加工位后，再控制所述機(jī)器人拾取工具架上的工具，以對(duì)加工位的工件進(jìn)行加工；本發(fā)明的移動(dòng)式機(jī)器人平臺(tái)通過(guò)將機(jī)器人和可承載工具的工具架設(shè)置在所述可移動(dòng)小車(chē)上，并通過(guò)所述中央控制模塊，控制所述可移動(dòng)小車(chē)移動(dòng)至待加工的加工位后，再控制機(jī)器人拾取工具架上的工具，從而對(duì)加工位的工件進(jìn)行加工，自動(dòng)化程度高，能夠在保證機(jī)器人工作精度的同時(shí)，能夠增加機(jī)器人的工作適應(yīng)性及工作靈活性，減少了對(duì)工作的場(chǎng)地環(huán)境要求及局限性帶來(lái)的影響。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)式機(jī)器人平臺(tái)及其工作方法。

背景技術(shù)：

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

因此，越來(lái)越多的智能機(jī)器人應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中，以提高工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率，因精確定位、震動(dòng)、信號(hào)與電源傳輸?shù)燃夹g(shù)局限性，現(xiàn)有的機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)多為固定式或?qū)к壥降姆桨浮１景l(fā)明提供了一種移動(dòng)式機(jī)器人平臺(tái)，突破精確定位、震動(dòng)、信號(hào)與電源傳輸?shù)燃夹g(shù)局限性，使得AGV搭載大型工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)變?yōu)榭赡堋?/p>

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是提供一種移動(dòng)式機(jī)器人平臺(tái)及其工作方法。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種移動(dòng)式機(jī)器人平臺(tái)，包括：中央控制模塊，可移動(dòng)小車(chē)以及位于所述可移動(dòng)小車(chē)上的機(jī)器人和工具架；所述中央控制模塊適于控制所述可移動(dòng)小車(chē)移動(dòng)至一加工位后，再控制所述機(jī)器人拾取工具架上的工具，以對(duì)加工位的工件進(jìn)行加工。

進(jìn)一步，所述可移動(dòng)小車(chē)上設(shè)有與所述中央控制模塊相連的激光導(dǎo)航模塊；所述中央控制模塊適于通過(guò)所述激光導(dǎo)航模塊控制所述可移動(dòng)小車(chē)移動(dòng)至加工位。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)式機(jī)器人平臺(tái)上還包括與所述中央控制模塊相連的視覺(jué)模塊；所述視覺(jué)模塊通過(guò)一夾具位于所述工具架上；以及當(dāng)所述可移動(dòng)小車(chē)移動(dòng)至加工位后，所述中央控制模塊適于控制所述機(jī)器人拾取所述視覺(jué)模塊，以采集當(dāng)前可移動(dòng)小車(chē)的位置信息。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)式機(jī)器人平臺(tái)上還包括快換裝置；所述機(jī)器人通過(guò)所述快換裝置拾取視覺(jué)模塊或工具架上的工具。

進(jìn)一步，所述可移動(dòng)小車(chē)上還設(shè)有與所述中央控制模塊相連的人機(jī)交互界面。

進(jìn)一步，所述可移動(dòng)小車(chē)上還設(shè)有內(nèi)藏式工具臺(tái)；以及所述內(nèi)藏式工具臺(tái)位于機(jī)器人的下方。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)式機(jī)器人平臺(tái)上還包括與所述中央控制模塊相連的無(wú)線通訊模塊。

又一方面，本發(fā)明還提供了一種移動(dòng)式機(jī)器人平臺(tái)的工作方法，包括：中央控制模塊，可移動(dòng)小車(chē)以及位于所述可移動(dòng)小車(chē)上的機(jī)器人和工具架；所述中央控制模塊適于控制所述可移動(dòng)小車(chē)移動(dòng)至一加工位后，再控制所述機(jī)器人拾取工具架上的工具，以對(duì)加工位的工件進(jìn)行加工。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的移動(dòng)式機(jī)器人平臺(tái)通過(guò)將機(jī)器人和可承載工具的工具架設(shè)置在所述可移動(dòng)小車(chē)上，并通過(guò)所述中央控制模塊，控制所述可移動(dòng)小車(chē)移動(dòng)至待加工的加工位后，再控制機(jī)器人拾取工具架上的工具，從而對(duì)加工位的工件進(jìn)行加工；另外，本實(shí)施例的移動(dòng)式機(jī)器人平臺(tái)還通過(guò)所述視覺(jué)模塊對(duì)可移動(dòng)小車(chē)的位置進(jìn)行二次精確定位，確保所述可移動(dòng)小車(chē)到達(dá)精準(zhǔn)位置，從而提高后續(xù)機(jī)器人拾取工具后對(duì)工件精準(zhǔn)加工，提高自動(dòng)化水平，進(jìn)而提高工業(yè)生產(chǎn)效率；而且，本實(shí)施例的移動(dòng)式機(jī)器人平臺(tái)還通過(guò)設(shè)置工具架和內(nèi)藏式工具臺(tái)，能夠攜帶多種類(lèi)型的工具，最大可能地滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)需求，從而快速適應(yīng)未來(lái)產(chǎn)線變化；以及通過(guò)設(shè)置無(wú)線通訊模塊與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)其他設(shè)備連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制本移動(dòng)式機(jī)器人平臺(tái)。

附圖說(shuō)明：