[發明專利]一種移動式機器人平臺及其工作方法在審
| 申請號： | 201811596392.7 | 申請日： | 2018-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN109454622A | 公開（公告）日： | 2019-03-12 |
| 發明（設計）人： | 陳曉麒;高松 | 申請（專利權）人： | 萊森姆智能科技（常州）有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯長明;許偉群 |
| 地址： | 213000 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 可移動小車 移動式機器人 機器人 加工位 中央控制模塊 拾取工具 工具架 加工 工作靈活性 工作適應性 控制機器人 場地環境 承載工具 移動 自動化 保證 | ||
1.一種移動式機器人平臺，其特征在于，包括：
中央控制模塊，可移動小車以及位于所述可移動小車上的機器人和工具架；
所述中央控制模塊適于控制所述可移動小車移動至一加工位后，再控制所述機器人拾取工具架上的工具，以對加工位的工件進行加工。
2.根據權利要求1所述的移動式機器人平臺，其特征在于，
所述可移動小車上設有與所述中央控制模塊相連的激光導航模塊；
所述中央控制模塊適于通過所述激光導航模塊控制所述可移動小車移動至加工位。
3.根據權利要求2所述的移動式機器人平臺，其特征在于，
所述移動式機器人平臺上還包括與所述中央控制模塊相連的視覺模塊；
所述視覺模塊通過一夾具位于所述工具架上；以及
當所述可移動小車移動至加工位后，所述中央控制模塊適于控制所述機器人拾取所述視覺模塊，以采集當前可移動小車的位置信息。
4.根據權利要求3所述的移動式機器人平臺，其特征在于，
所述移動式機器人平臺上還包括快換裝置；
所述機器人通過所述快換裝置拾取視覺模塊或工具架上的工具。
5.根據權利要求4所述的移動式機器人平臺，其特征在于，
所述可移動小車上還設有與所述中央控制模塊相連的人機交互界面。
6.根據權利要求5所述的移動式機器人平臺，其特征在于，
所述可移動小車上還設有內藏式工具臺；以及
所述內藏式工具臺位于機器人的下方。
7.根據權利要求6所述的移動式機器人平臺，其特征在于，
所述移動式機器人平臺上還包括與所述中央控制模塊相連的無線通訊模塊。
8.一種移動式機器人平臺的工作方法，其特征在于，包括：
中央控制模塊，可移動小車以及位于所述可移動小車上的機器人和工具架；
所述中央控制模塊適于控制所述可移動小車移動至一加工位后，再控制所述機器人拾取工具架上的工具，以對加工位的工件進行加工。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于萊森姆智能科技（常州）有限公司，未經萊森姆智能科技（常州）有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811596392.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種具有防碰撞功能的銀行機器人
- 下一篇：艙蓋開關機構及機器人
