[發(fā)明專利]一種自定位的托盤機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811596338.2
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN111361964A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王飛;朱金輝;冉光偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 北京中北知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 焦燁鋆

1.一種自定位的托盤機構(gòu)，其特征在于：包括驅(qū)動裝置、連接裝置、托盤和至少兩個導(dǎo)向裝置，所述連接裝置位于所述驅(qū)動裝置和托盤之間，所述連接裝置上端面為球面，所述連接裝置上端部球面接觸式卡接于所述托盤下部，所述連接裝置下端部可拆卸固定于所述驅(qū)動裝置上部，所述導(dǎo)向裝置上下活動連接于所述驅(qū)動裝置左右兩側(cè)方，所述導(dǎo)向裝置上端部與所述托盤下端部固定連接，工件可解除式固定于所述托盤上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自定位的托盤機構(gòu)，其特征在于：所述連接裝置包括連接套和限位柱，所述限位柱上表面為球面，所述限位柱一體成型或固定于所述連接套上端部，所述連接套下端部與所述驅(qū)動裝置上端部可拆卸固定連接，所述限位柱可解除式卡接固定于所述托盤下部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自定位的托盤機構(gòu)，其特征在于：所述限位柱左右兩側(cè)部均設(shè)有定位塊，所述定位塊固定于所述托盤下端部，所述限位柱可解除式卡接固定于所述定位塊內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自定位的托盤機構(gòu)，其特征在于：所述定位塊內(nèi)側(cè)設(shè)有定位槽，所述限位柱左右兩側(cè)部卡接于所述定位槽內(nèi)，所述限位柱上表面與所述托盤下表面可解除式相抵。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自定位的托盤機構(gòu)，其特征在于：所述連接套內(nèi)設(shè)有連接套內(nèi)螺紋，所述驅(qū)動裝置上設(shè)有驅(qū)動外螺紋，所述連接套通過所述連接套內(nèi)螺紋和所述驅(qū)動外螺紋與所述驅(qū)動裝置可拆卸螺紋連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項權(quán)利要求所述的自定位的托盤機構(gòu)，其特征在于：所述托盤上設(shè)有至少兩個定位銷，所述定位銷可拆卸固定于所述托盤上，所述工件的定位孔可解除式套設(shè)于所述定位銷內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自定位的托盤機構(gòu)，其特征在于：所述定位銷縱向截面形狀為圓錐形或菱形。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項權(quán)利要求所述的自定位的托盤機構(gòu)，其特征在于：所述托盤下方設(shè)有固定板，所述導(dǎo)向裝置和所述驅(qū)動裝置分別穿過所述固定板與所述托盤固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自定位的托盤機構(gòu)，其特征在于：所述固定板上設(shè)有通孔，所述導(dǎo)向裝置和所述驅(qū)動裝置分別穿過所述通孔與所述托盤固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自定位的托盤機構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向柱和導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向柱可拆卸固定于所述固定板下部，所述導(dǎo)向桿穿過所述固定板，且上下活動連接于所述導(dǎo)向柱內(nèi)，所述導(dǎo)向桿上端部固定于所述托盤裝置下端部上。