[發(fā)明專利]一種自定位的托盤(pán)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811596338.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111361964A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛;朱金輝;冉光偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/24
• 分類號(hào): B65G47/24
• 代理公司: 北京中北知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 焦燁鋆

本發(fā)明公開(kāi)一種自定位的托盤(pán)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、連接裝置、托盤(pán)和至少兩個(gè)導(dǎo)向裝置，所述連接裝置位于所述驅(qū)動(dòng)裝置和托盤(pán)之間，所述連接裝置上端面為球面，所述連接裝置上端部球面接觸式卡接于所述托盤(pán)下部，所述連接裝置下端部可拆卸固定于所述驅(qū)動(dòng)裝置上部，所述導(dǎo)向裝置上下活動(dòng)連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置左右兩側(cè)方，所述導(dǎo)向裝置上端部與所述托盤(pán)下端部固定連接，工件可解除式固定于所述托盤(pán)上。本發(fā)明的一種自定位的托盤(pán)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便和成本低廉可靠，能夠有效降低了維修人員負(fù)荷和設(shè)備故障頻次和時(shí)間，提高了維修效率和設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及托盤(pán)升降技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自定位的托盤(pán)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

工裝托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)作為常見(jiàn)的設(shè)備輥道升降機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋線各類非標(biāo)定制設(shè)備中。現(xiàn)有工裝托盤(pán)機(jī)構(gòu)直接通過(guò)螺紋連接氣缸與托盤(pán)，依靠氣缸和兩個(gè)導(dǎo)向桿實(shí)現(xiàn)托盤(pán)垂直升降。此結(jié)構(gòu)存在缺陷主要是：此種結(jié)構(gòu)中，螺紋連接方式對(duì)各零部件加工精度要求高，此結(jié)構(gòu)氣缸桿、導(dǎo)向桿與托盤(pán)連接均使用螺紋連接，各部件可調(diào)整范圍小，如果螺紋孔垂直度精度低，則托盤(pán)傾斜后兩端導(dǎo)向和氣缸桿容易在使用過(guò)程中卡滯，甚至憋死無(wú)法動(dòng)作。不利于托盤(pán)升降行程的微調(diào)(毫米級(jí)調(diào)節(jié))，調(diào)節(jié)過(guò)程中，托盤(pán)容易較之前位置形成夾角，使得定位銷與定位銷孔無(wú)法對(duì)正，對(duì)鋁質(zhì)工件造成劃傷。進(jìn)行氣缸更換作業(yè)時(shí)，安裝調(diào)試難度大，耗時(shí)長(zhǎng)，增加人力時(shí)間成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足而完成的，本發(fā)明的目的是提供一種自定位的托盤(pán)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便和成本低廉可靠，能夠有效降低了維修人員負(fù)荷和設(shè)備故障頻次和時(shí)間，提高了維修效率和設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性。

本發(fā)明的一種自定位的托盤(pán)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、連接裝置、托盤(pán)和至少兩個(gè)導(dǎo)向裝置，所述連接裝置位于所述驅(qū)動(dòng)裝置和托盤(pán)之間，所述連接裝置上端面為球面，所述連接裝置上端部球面接觸式卡接于所述托盤(pán)下部，所述連接裝置下端部可拆卸固定于所述驅(qū)動(dòng)裝置上部，所述導(dǎo)向裝置上下活動(dòng)連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置左右兩側(cè)方，所述導(dǎo)向裝置上端部與所述托盤(pán)下端部固定連接，工件可解除式固定于所述托盤(pán)上。

本發(fā)明的一種自定位的托盤(pán)機(jī)構(gòu)還可以是：

所述連接裝置包括連接套和限位柱，所述限位柱上表面為球面，所述限位柱一體成型或固定于所述連接套上端部，所述連接套下端部與所述驅(qū)動(dòng)裝置上端部可拆卸固定連接，所述限位柱可解除式卡接固定于所述托盤(pán)下部。

所述限位柱左右兩側(cè)部均設(shè)有定位塊，所述定位塊固定于所述托盤(pán)下端部，所述限位柱可解除式卡接固定于所述定位塊內(nèi)。

所述定位塊內(nèi)側(cè)設(shè)有定位槽，所述限位柱左右兩側(cè)部卡接于所述定位槽內(nèi)，所述限位柱上表面與所述托盤(pán)下表面可解除式相抵。

所述連接套內(nèi)設(shè)有連接套內(nèi)螺紋，所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有驅(qū)動(dòng)外螺紋，所述連接套通過(guò)所述連接套內(nèi)螺紋和所述驅(qū)動(dòng)外螺紋與所述驅(qū)動(dòng)裝置可拆卸螺紋連接。

所述托盤(pán)上設(shè)有至少兩個(gè)定位銷，所述定位銷可拆卸固定于所述托盤(pán)上，所述工件的定位孔可解除式套設(shè)于所述定位銷內(nèi)。

所述定位銷縱向截面形狀為圓錐形或菱形。

所述托盤(pán)下方設(shè)有固定板，所述導(dǎo)向裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置分別穿過(guò)所述固定板與所述托盤(pán)固定連接。

所述固定板上設(shè)有通孔，所述導(dǎo)向裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置分別穿過(guò)所述通孔與所述托盤(pán)固定連接。

所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向柱和導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向柱可拆卸固定于所述固定板下部，所述導(dǎo)向桿上下活動(dòng)連接于所述導(dǎo)向柱內(nèi)，所述導(dǎo)向桿上端部固定于所述托盤(pán)裝置下端部上。