[發明專利]空間立體交互式電梯調度方法

有效

• 申請號: 201811596100.X
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109384109B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 張凡
• 申請（專利權）人: 福州快科電梯工業有限公司;張凡
• 主分類號: B66B1/24
• 分類號: B66B1/24;B66B1/28;B66B1/34
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;丘鴻超

本發明提出一種空間立體交互式電梯調度方法，基于在同一井道內設置有七部電梯轎廂的空間立體交互式電梯裝置，其實施步驟包括：構建轎廂運載區段集、構建呼梯指令集、轎廂狀態集和換乘表，之后執行呼梯指令集：對于不跨越運載區段的呼梯指令，根據預設的區段內優先級規則，以及轎廂運載區段集，通過乘坐一部電梯轎廂完成搭乘；對于跨越運載區段的呼梯指令，根據預設的跨區段優先級規則，以及轎廂運載區段集，通過乘坐一部電梯轎廂或根據換乘表進行一次電梯轎廂的換乘后完成搭乘。本發明在確保效率的前提下實現了電梯轎廂資源的合理分配，對任一呼梯指令均能搜尋到合理的電梯轎廂調配方案，尤其對于高峰期的電梯調度問題，提出了高效率的解決方案。

技術領域

本發明屬于廂式電梯及其調度方法領域，尤其涉及一種空間立體交互式電梯調度方法。

背景技術

隨著人類社會的不斷演進，高層建筑的數量逐漸成為城市繁榮的標志之一，而電梯（主要指廂式電梯）是高層建筑中不可或缺的組成部分，因此電梯技術也隨之得到了飛速發展。隨著建筑物樓層數量和規模的不斷增加，高層及中高層建筑中，只安裝一部電梯很難滿足客流需求，大部分都已經安裝多臺電梯，且大多電梯均處在運行狀態，這些電梯構成電梯群，由電梯群控系統對電梯群中的每部電梯實行統一調度。電梯群控系統是將多部電梯視為一個組合，利用統一管理和協調的方式實現對復雜乘客交通流量的分析，并通過調度優化去指派合理的電梯完成運送任務。例如被稱為“世界第一高樓”的“迪拜塔”超過160層，擁有56部電梯；位于上海的金茂大廈主樓地上88層，安裝電梯61臺。

隨著計算機飛速發展和廣泛應用使電梯進入到真正意義上的群控階段。通過計算機程序來完成控制算法的參數及時調整。同時還具備數據記錄功能，可以記錄和分析電梯運行狀態和呼梯樓層目標樓層的數據、開關門時間、故障部位監測記錄數據等，以此達到電梯群控系統的故障診斷和遠程監控目的。目前世界上在電梯群控技術研究領域走在前列的國家主要有美國和歐洲一些國家，美國的OTIS，瑞士的schindler，德國的ThyssenKrupp，芬蘭的Kone，日本的Mitsubishi, Hitachi, Toshiba, Fujite等都是目前國際上實力較強的電梯生產企業。Yutae Lee對上高峰電梯系統性能進行了分析，針對電梯的隨機性，采用隨機理論，首次建立電梯系統乘客人數的半Markov鏈模型，使用該模型推導了電梯系統的一些重要性能指標，并對乘客在不同到達率情況下的分布函數進行仿真。Nagatani.T針對實際交通中，不同時段，乘客到達率存在很大差異，電梯交通中出現了乘客到達的隨機性和突發性很強的情況。以降低能耗為目的，將運行電梯部數與乘客到達率直接結合起來，建立了M臺電梯的非線性映射模型。進而，Nagatani.T建立了電梯交通特性的修正周期映射模型，研究了電梯運動取決于負載參數和客流流入周期。同時研究了電梯運行速度不是恒速，而是變速時，隨著電梯運行時間的變化，電梯運動特性顯示出周期性、非周期性和混沌運動。

此外，高校、研究所和企業也針對群控系統進行不斷深入的研發。楊禎山等針對電梯系統群組運行進行分析，建立基于優化理論的電梯交通系統群組分區段運行的數學模型，該研究為高層建筑垂直交通系統的設計提供了重要依據。王遵彤等在建立電梯交通客流模型時，提出交通流的變化規律為稠密-稀少-稠密-稀少，只是隨著時間的變化，稠密和稀少的程度不同。李俊芳對周期性、隨機性和突發性三種流量特性進行了定性分析和定量描述，同時從三種流量特性出發分別建立了相應特性的流量預測模型，為電梯群控調度提供了理論依據。

通過對文獻分析發現，現有群控電梯是簡單的將多部電梯視為由孤立的個體組成的簡單集合，進行統一控制。而這類結構往往存在占地高、能耗高和低運載能力的現象。如，一棟單層建筑面積的60層寫字樓，以5000平方米需要配置一部電梯為例，需要設計配置60部電梯，若使用面分區層管理技術，需要配置25部電梯。若配置的是額定載重1000kg，速度為4m/s，功率為35kw的高速電梯，1部該型電梯轎廂每層占地9平方米，最低需占用13500平方米。而這些電梯需要消耗的總功率為875kw。