[發(fā)明專利]空間立體交互式電梯調(diào)度方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811596100.X
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109384109B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張凡
• 申請（專利權(quán)）人: 福州快科電梯工業(yè)有限公司;張凡
• 主分類號: B66B1/24
• 分類號: B66B1/24;B66B1/28;B66B1/34
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊;丘鴻超

1.一種空間立體交互式電梯調(diào)度方法，基于在同一井道內(nèi)設(shè)置有七部電梯轎廂的空間立體交互式電梯裝置，其中，七部電梯轎廂分屬四個彼此相鄰呈矩陣排布的運(yùn)載區(qū)間：轎廂A位于運(yùn)載區(qū)間A、轎廂B1和轎廂B2位于運(yùn)載區(qū)間B且轎廂B2位于轎廂B1上方、轎廂C1和轎廂C2位于運(yùn)載區(qū)間C且轎廂C2位于轎廂C1上方、轎廂D1和轎廂D2位于運(yùn)載區(qū)間D且轎廂D2位于轎廂D1上方；每部所述電梯轎廂朝向其他電梯轎廂的面上設(shè)置有換乘電梯門，朝向井道外的面上設(shè)置有駁接電梯門，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：構(gòu)建轎廂運(yùn)載區(qū)段集：沿井道延伸方向?qū)⒏邩菑牡椭粮叻譃樗膫€運(yùn)載區(qū)段，其中所述轎廂A運(yùn)行在第一運(yùn)載區(qū)段、第二運(yùn)載區(qū)段、第三運(yùn)載區(qū)段、第四運(yùn)載區(qū)段；所述轎廂B1運(yùn)行在第一運(yùn)載區(qū)段；所述轎廂B2運(yùn)行在第二運(yùn)載區(qū)段、第三運(yùn)載區(qū)段、第四運(yùn)載區(qū)段；所述轎廂C1運(yùn)行在第一運(yùn)載區(qū)段、第二運(yùn)載區(qū)段；所述轎廂C2運(yùn)行在第三運(yùn)載區(qū)段、第四運(yùn)載區(qū)段；所述轎廂D1運(yùn)行在第一運(yùn)載區(qū)段、第二運(yùn)載區(qū)段、第三運(yùn)載區(qū)段；所述轎廂D2運(yùn)行在第四運(yùn)載區(qū)段；

步驟S2：構(gòu)建呼梯指令集、轎廂狀態(tài)集和換乘表，其中每一呼梯指令在所述呼梯指令集中按生成順序排列，并劃分為上行呼梯指令集和下行呼梯指令集；所述轎廂狀態(tài)集將每一部電梯轎廂按照正在執(zhí)行的呼梯指令的狀態(tài)劃分為：上行集合、下行集合和停靠集合；所述換乘表包括當(dāng)從呼梯樓層前往目的樓層需要跨越一個以上運(yùn)載區(qū)段時通過一次電梯轎廂的換乘能夠?qū)崿F(xiàn)到達(dá)的全部可行方案；

步驟S3：執(zhí)行所述呼梯指令集：對于不跨越運(yùn)載區(qū)段的呼梯指令，根據(jù)預(yù)設(shè)的區(qū)段內(nèi)優(yōu)先級規(guī)則，以及所述轎廂運(yùn)載區(qū)段集，通過乘坐一部電梯轎廂完成搭乘；對于跨越運(yùn)載區(qū)段的呼梯指令，根據(jù)預(yù)設(shè)的跨區(qū)段優(yōu)先級規(guī)則，以及所述轎廂運(yùn)載區(qū)段集，通過乘坐一部電梯轎廂或根據(jù)所述換乘表進(jìn)行一次電梯轎廂的換乘后完成搭乘；

在所述上行集合中，其執(zhí)行的呼梯指令集當(dāng)中的呼梯指令全部為上行呼梯指令，而不包括下行呼梯指令；

在所述下行集合中，其執(zhí)行的呼梯指令集當(dāng)中的呼梯指令全部為下行呼梯指令，而不包括上行呼梯指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間立體交互式電梯調(diào)度方法，其特征在于，所述區(qū)段內(nèi)優(yōu)先級規(guī)則包括以下判斷步驟：

步驟S11：根據(jù)呼梯樓層，在轎廂運(yùn)載區(qū)段集當(dāng)中檢索是否存在可用電梯轎廂，若不存在，則執(zhí)行步驟S13，若存在，則執(zhí)行步驟S12；

步驟S12：根據(jù)呼梯指令為上行或下行，在可用電梯轎廂中檢索是否存在處于同向集合中，且該電梯轎廂的當(dāng)前位置指向呼梯樓層構(gòu)成的向量方向與電梯轎廂的運(yùn)行方向一致的電梯轎廂，或是否存在處于停靠集合中的電梯轎廂；若不存在，則執(zhí)行步驟S13；若存在，則選擇滿足條件的，與呼梯樓層距離最近的電梯轎廂執(zhí)行呼梯指令；

步驟S13：等待預(yù)設(shè)的時間T0，返回步驟S11。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空間立體交互式電梯調(diào)度方法，其特征在于，在步驟S11中，當(dāng)檢索得到的某一可用電梯轎廂與呼梯樓層的距離大于預(yù)設(shè)值M時，該電梯橋廂被剔除出可用電梯轎廂。