[發(fā)明專利]一種扭矩限制因素的獲取方法、裝置及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811595248.1 | 申請日： | 2018-12-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109506955B | 公開（公告）日： | 2021-10-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊智宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶工商大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G01M17/007 | 分類號(hào)： | G01M17/007;G05B15/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 400067 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 扭矩 限制 因素 獲取 方法 裝置 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明公開了一種扭矩限制因素的獲取方法，應(yīng)用于電動(dòng)叉車，包括所有的限制原因檢測裝置確定出電動(dòng)叉車存在自身所檢測的扭矩限制因素后，根據(jù)預(yù)存的扭矩限制因素與編碼信號(hào)的對應(yīng)關(guān)系生成編碼信號(hào)；生成編碼信號(hào)的限制原因檢測裝置將編碼信號(hào)發(fā)送至主控制器，以便工程師通過主控制器中的編碼信號(hào)確定出扭矩限制因素。本發(fā)明中，工程師可以通過主控制器中的編碼信號(hào)確定出電動(dòng)叉車存在哪幾種扭矩限制因素，無需再依次排查每個(gè)限制原因檢測裝置內(nèi)部的數(shù)據(jù)，節(jié)省了大量時(shí)間，提高了工作效率。本發(fā)明還公開了一種扭矩限制因素的獲取裝置及系統(tǒng)，具有如上扭矩限制因素的獲取方法相同的有益效果。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電動(dòng)叉車領(lǐng)域，特別是涉及一種扭矩限制因素的獲取方法，本發(fā)明還涉及一種扭矩限制因素的獲取裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)
在電動(dòng)叉車中，電機(jī)扭矩可以在用戶的控制下增加以提高車速，但是電機(jī)扭矩可能受到多種因素的限制，如BMS(Battery Management System，電池管理系統(tǒng))充放電功率限制、最高車速限制、制動(dòng)系統(tǒng)故障限制以及電機(jī)電動(dòng)/發(fā)電能力限制等，在被限制的情況下，各個(gè)限制原因檢測裝置可以檢測出是否存在自身所檢測的扭矩限制因素，并將結(jié)果存儲(chǔ)在自身內(nèi)部，工作人員需要依次獲取每個(gè)限制原因檢測裝置內(nèi)的數(shù)據(jù)，以判斷是否有該限制原因檢測裝置所檢測的扭矩限制因素存在，需要花費(fèi)大量的時(shí)間才能對所有的扭矩限制因素進(jìn)行排查，工作效率較低。
因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問題的方案是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種扭矩限制因素的獲取方法，節(jié)省了大量時(shí)間，提高了工作效率；本發(fā)明的另一目的是提供一種扭矩限制因素的獲取裝置及系統(tǒng)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種扭矩限制因素的獲取方法，應(yīng)用于電動(dòng)叉車，包括：
所有的所述限制原因檢測裝置確定出電動(dòng)叉車存在自身所檢測的扭矩限制因素后，根據(jù)預(yù)存的扭矩限制因素與編碼信號(hào)的對應(yīng)關(guān)系生成所述編碼信號(hào)；
生成所述編碼信號(hào)的所述限制原因檢測裝置將所述編碼信號(hào)發(fā)送至主控制器，以便工程師通過所述主控制器中的所述編碼信號(hào)確定出所述扭矩限制因素。
優(yōu)選地，所述對應(yīng)關(guān)系為Xn，其中，n為所述扭矩限制因素的編號(hào)，所述n為自然數(shù)，X為大于1的預(yù)設(shè)正整數(shù)；
則所有的所述限制原因檢測裝置預(yù)存的內(nèi)容還包括：
自身所檢測的所述扭矩限制因素的編號(hào)；
則所述對應(yīng)關(guān)系具體為：
扭矩限制因素的編號(hào)與編碼信號(hào)的對應(yīng)關(guān)系。
優(yōu)選地，所述生成所述編碼信號(hào)的所述限制原因檢測裝置將所述編碼信號(hào)發(fā)送至主控制器之后，該獲取方法還包括：
所述主控制器將接收到的所述編碼信號(hào)相加得到編碼信號(hào)總值，以便工程師通過所述主控制器中的所述編碼信號(hào)總值確定出所述扭矩限制因素。
優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)正整數(shù)為2；
則所述主控制器將接收到的所述編碼信號(hào)相加得到編碼信號(hào)總值之后，該獲取方法還包括：
所述主控制器將所述編碼信號(hào)總值轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制，以便工程師通過所述主控制器中的二進(jìn)制的所述編碼信號(hào)總值確定出所述扭矩限制因素。
優(yōu)選地，所述生成所述編碼信號(hào)的所述限制原因檢測裝置將所述編碼信號(hào)發(fā)送至主控制器之后，該獲取方法還包括：
所述主控制器控制提示器提示所述編碼信號(hào)。
優(yōu)選地，所述提示器為顯示器。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種扭矩限制因素的獲取裝置，應(yīng)用于電動(dòng)叉車，包括：
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