[發明專利]一種扭矩限制因素的獲取方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201811595248.1
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109506955B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 楊智宇
• 申請（專利權）人: 重慶工商大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G05B15/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種扭矩限制因素的獲取方法，應用于電動叉車，其特征在于，包括：

所有的限制原因檢測裝置確定出電動叉車存在自身所檢測的扭矩限制因素后，根據預存的扭矩限制因素與編碼信號的對應關系生成所述編碼信號；

生成所述編碼信號的所述限制原因檢測裝置將所述編碼信號發送至主控制器，以便工程師通過所述主控制器中的所述編碼信號確定出所述扭矩限制因素；

所述對應關系為Xⁿ，其中，n為所述扭矩限制因素的編號，所述n為自然數，X為大于1的預設正整數；

則所有的所述限制原因檢測裝置預存的內容還包括：

自身所檢測的所述扭矩限制因素的編號；

則所述對應關系具體為：

扭矩限制因素的編號與編碼信號的對應關系；

所述生成所述編碼信號的所述限制原因檢測裝置將所述編碼信號發送至主控制器之后，該獲取方法還包括：

所述主控制器將接收到的所述編碼信號相加得到編碼信號總值，以便工程師通過所述主控制器中的所述編碼信號總值確定出所述扭矩限制因素；

所述預設正整數為2；

則所述主控制器將接收到的所述編碼信號相加得到編碼信號總值之后，該獲取方法還包括：

所述主控制器將所述編碼信號總值轉換為二進制，以便工程師通過所述主控制器中的二進制的所述編碼信號總值確定出所述扭矩限制因素。

2.根據權利要求1所述的獲取方法，其特征在于，所述生成所述編碼信號的所述限制原因檢測裝置將所述編碼信號發送至主控制器之后，該獲取方法還包括：

所述主控制器控制提示器提示所述編碼信號。

3.根據權利要求2所述的獲取方法，其特征在于，所述提示器為顯示器。

4.一種扭矩限制因素的獲取裝置，應用于電動叉車，其特征在于，包括：

生成模塊，用于所有的限制原因檢測裝置確定出電動叉車存在自身所檢測的扭矩限制因素后，根據預存的扭矩限制因素與編碼信號的對應關系生成所述編碼信號；

發送模塊，用于生成所述編碼信號的所述限制原因檢測裝置將所述編碼信號發送至主控制器，以便工程師通過所述主控制器中的所述編碼信號確定出所述扭矩限制因素；

所述對應關系為Xⁿ，其中，n為所述扭矩限制因素的編號，所述n為自然數，X為大于1的預設正整數；

則所有的所述限制原因檢測裝置預存的內容還包括：

自身所檢測的所述扭矩限制因素的編號；

則所述對應關系具體為：

扭矩限制因素的編號與編碼信號的對應關系；

該扭矩限制因素的獲取裝置還包括：

計算模塊，用于所述主控制器將接收到的所述編碼信號相加得到編碼信號總值，以便工程師通過所述主控制器中的所述編碼信號總值確定出所述扭矩限制因素；

所述預設正整數為2；

該扭矩限制因素的獲取裝置還包括：

轉換模塊，用于所述主控制器將所述編碼信號總值轉換為二進制，以便工程師通過所述主控制器中的二進制的所述編碼信號總值確定出所述扭矩限制因素。

5.一種扭矩限制因素的獲取系統，應用于電動叉車，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1所述扭矩限制因素的獲取方法的步驟。

6.根據權利要求5所述的獲取系統，其特征在于，該獲取系統還包括：

提示器；

主控制器，用于控制所述提示器提示所述編碼信號。