[發明專利]物品排列方法

有效

• 申請號: 201811595002.4
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109720635B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 鐘包林
• 申請（專利權）人: 中山市臺森機電設備有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B59/00;B65B57/20;B65B35/44;B65G47/28
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張海文

本發明公開了一種物品排列方法，包括以下步驟：提供進料裝置，輸送物品；通過定位裝置，對所輸送的物品進行定位；通過排列裝置，接收已定位輸送的物品，排列裝置包括沿橫向平行間隔設置的多行分隔道和對應設于分隔道的多個限位單元，分隔道沿縱向延伸，物品被送進分隔道內排列并被限位單元限位，定位裝置設于分隔道的入口處，定位裝置設有可沿縱向調節的調節件；通過橫向移動裝置，橫向移動排列裝置，將排列好的物品橫向移送至預定位置。本發明不僅可以對物品進行良好的限位，使得物品準確進入排列裝置內，而且可以順利同時移走多排排列好的物品，提高生產效率，此外還可以適應不同規格的物品排列。

技術領域

本發明涉及一種排列方法，尤其是指一種物品排列方法。

背景技術

在生產中，有時候需要對一些物品按照一定規律進行排列，以方便包裝或運輸。現有的排列方式通常對物品進行整齊排列，即一排排地相互對齊進行排列。然而物品并不全是方形的，如果物品是圓形的，這樣相鄰的四個圓形物品構成的正方形中間就會存在間隙，一方面使得圓形物品的排列不夠緊密，穩定性不夠，容易倒塌，另一方面占用的空間大，不能有效利用空間，因此在實際生產中有時需要對物品進行錯位排列。

現有的一種排列方法，通過物品排列系統進行排列。物品排列系統包括進料裝置和排列裝置，排列裝置內設有限位單元，物品在排列裝置內被限位單元限位。這種排列方法如下：通過進料裝置將物品輸送進排列裝置內進行排列，之后再將排列好的物品送走。然而，這種物品排列方法存在以下不足：

(1)由于缺少良好的定位，物品有時不能順利進入排列裝置內；

(2)僅設置一個限位單元對一排物品進行限位，當需要對物品進行其他方式的排列時，需要不斷地調整限位單元，使用非常不方便；

(3)每排列好一排物品，就需要將該排物品及時送至待定區域，再將下一排物品送至待定區域，等到多排物品在待定區域排列好之后，再對物品進行處理，因此生產效率低；

(4)所能排列的物品的規格單一，如果物品的規格發生變化，不僅有可能物品無法送進排列裝置內，而且在物品排列好送走的過程中，末尾的物品可能會與其他結構發生干涉。

因此，有必要設計一種更好的物品排列系統，以解決現有技術存在的不足。

發明內容

本發明的目的在于提供一種物品排列方法，不僅可以對物品進行良好的限位，使得物品準確進入排列裝置內，而且可以順利同時移走多排排列好的物品，提高生產效率，此外還可以適應不同規格的物品排列。

針對上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種物品排列方法，其特征在于，包括以下步驟：

提供進料裝置，沿預定輸送方向輸送物品；

通過設置在預定輸送方向上的定位裝置，對所輸送的物品進行定位；

通過設置在預定輸送方向上的排列裝置，接收已定位輸送的物品，所述排列裝置包括沿橫向平行間隔設置的多行分隔道和對應設于所述分隔道的多個限位單元，所述分隔道沿縱向延伸，物品被送進所述分隔道內排列并被所述限位單元限位，所述定位裝置設于所述分隔道的入口處，所述定位裝置設有可沿縱向調節的調節件；

通過與所述排列裝置連接的橫向移動裝置，橫向移動所述排列裝置，將排列好的物品橫向移送至預定位置；

所述排列裝置包括沿橫向平行間隔設置的多個分隔板，所述分隔板可沿橫向調節，所述分隔板之間形成所述分隔道，所述限位單元可沿所述分隔板縱向調節使得相鄰兩行所述分隔道內的物品整齊排列或錯位排列；

當所輸送的物品為規則的方形物品時，就需要將分隔道內的所有限位單元的限位面調整至共面，以實現物品的整齊排列；