[發明專利]物品排列方法

有效

• 申請號: 201811595002.4
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109720635B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 鐘包林
• 申請（專利權）人: 中山市臺森機電設備有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B59/00;B65B57/20;B65B35/44;B65G47/28
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張海文

1.一種物品排列方法，其特征在于，包括以下步驟：

提供進料裝置，沿預定輸送方向輸送物品；

通過設置在預定輸送方向上的定位裝置，對所輸送的物品進行定位；

通過設置在預定輸送方向上的排列裝置，接收已定位輸送的物品，所述排列裝置包括沿橫向平行間隔設置的多行分隔道和對應設于所述分隔道的多個限位單元，所述分隔道沿縱向延伸，物品被送進所述分隔道內排列并被所述限位單元限位，所述定位裝置設于所述分隔道的入口處，所述定位裝置設有可沿縱向調節的調節件；

通過與所述排列裝置連接的橫向移動裝置，橫向移動所述排列裝置，將排列好的物品橫向移送至預定位置；

所述排列裝置包括沿橫向平行間隔設置的多個分隔板，所述分隔板可沿橫向調節，所述分隔板之間形成所述分隔道，所述限位單元可沿所述分隔板縱向調節使得相鄰兩行所述分隔道內的物品整齊排列或錯位排列；

當所輸送的物品為規則的方形物品時，就需要將分隔道內的所有限位單元的限位面調整至共面，以實現物品的整齊排列；

當所輸送的物品為圓形物品時，就需要對各個限位單元進行調節，使得相鄰兩行分隔道內的限位單元的限位面在縱向設置成一前一后；

分隔板沿縱向設有多個第一調節孔，通過設置好第一調節孔的位置，可以準確調節限位單元的位置，精確確定每行分隔道內所需要排列的物品的數量。

2.如權利要求1所述的物品排列方法，其特征在于：通過設置在所述進料裝置一側的出料裝置，將橫向移送過來的物品送走，所述出料裝置包括將物品送走的出料輸送帶，所述進料裝置包括輸送物品的進料輸送帶，所述進料輸送帶設于所述排列裝置的下方，所述出料輸送帶設于所述進料輸送帶的一側。

3.如權利要求1所述的物品排列方法，其特征在于：當相鄰兩行所述分隔道內的物品錯位排列時，相鄰兩行所述分隔道內的物品的數量相同或者不相同。

4.如權利要求3所述的物品排列方法，其特征在于：所輸送的物品具有一圓形橫截面，當相鄰兩行所述分隔道內的物品錯位排列時，所述圓形橫截面錯位排列，在相鄰的兩行所述分隔道之中，其中一行所述分隔道內最外側的一個物品的圓形橫截面的圓心與所述分隔板的外端面平齊，另外一行所述分隔道內最外側的一個物品的圓形橫截面的圓心與所述分隔板的外端面的距離值為所述圓形橫截面的半徑值。

5.如權利要求1所述的物品排列方法，其特征在于：其中通過排列裝置接收已定位輸送的物品包括以下步驟：

S1：通過所述橫向移動裝置移動所述排列裝置，使得第一行分隔道移動至預定位置，使得定位裝置位于所述分隔道的入口處，所述進料裝置通過所述定位裝置將物品送入所述分隔道內，直至所述分隔道內的物品達到預定數量；

S2：通過所述橫向移動裝置移動所述排列裝置，使得下一行分隔道移動至預定位置，使得定位裝置位于所述分隔道的入口處，所述進料裝置通過所述定位裝置將物品送入所述分隔道內，直至所述分隔道內的物品達到預定數量；

S3：重復步驟S2，直至最后一行分隔道移動至預定位置，使得定位裝置位于所述分隔道的入口處，所述進料裝置通過所述定位裝置將物品送入所述分隔道內，直至所述分隔道內的物品達到預定數量。

6.如權利要求5所述的物品排列方法，其特征在于：通過設置在所述分隔道的入口處的檢測裝置，檢測所述分隔道內的物品是否達到預定數量。

7.如權利要求1所述的物品排列方法，其特征在于：所述定位裝置包括相對設置的兩個定位板，所述定位板可沿橫向調節，至少一個所述定位板設有所述調節件。

8.如權利要求1所述的物品排列方法，其特征在于：通過設于至少一個所述定位板的一側的截止裝置，截止物品往預定輸送方向輸送，所述截止裝置可沿縱向調節。

9.如權利要求1所述的物品排列方法，其特征在于：通過與所述排列裝置連接的升降裝置，將橫向移送物品至預定位置的排列裝置升起，再通過橫向移動裝置，將排列裝置返回原點，所述橫向移動裝置包括驅動件、與所述驅動件連接的連接帶、與所述連接帶連接的活動件以及用于檢測所述活動件位置的位置傳感器，所述排列裝置的中軸線、所述活動件的中軸線以及所述升降裝置的中軸線三者重合，所述活動件設有兩個夾帶機構，所述連接帶設有用于讓位所述升降裝置的讓位部，所述夾帶機構分別夾住所述讓位部兩端的連接帶。