[發明專利]一種洗衣機偏心狀態的控制方法和洗衣機

在審

• 申請號: 201811594233.3
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN111434831A
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 李濤;高秋英;黃世坤;何云峰
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司
• 主分類號: D06F33/48
• 分類號: D06F33/48;D06F105/46
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開一種洗衣機偏心狀態的控制方法和洗衣機，涉及洗衣機技術領域。該控制方法包括以下步驟：S1、控制電機的轉速在第一預設轉速，保持時間T1后執行S2；S2、提升所述電機的轉速至第二預設轉速，判斷洗衣機是否符合靜態偏心條件，若是則執行S3；S3、提升所述電機的轉速至第三預設轉速，判斷洗衣機是否符合動態偏心條件，若否則返回S1。洗衣機采用上述的偏心狀態的控制方法。本發明提出的洗衣機偏心狀態的控制方法，能夠準確判斷并改變滾筒的偏心狀態；洗衣機的脫水效率更高，可靠性高。

技術領域

本發明涉及洗衣機技術領域，尤其涉及一種洗衣機偏心狀態的控制方法和洗衣機。

背景技術

隨著洗衣機技術的發展，用戶對洗衣機脫水階段高速旋轉時噪音過大的問題較為關注，高速旋轉更加靜謐的洗衣機越來越得到消費者青睞。目前，普遍在洗衣機的脫水流程中，需要在進行高速旋轉之前，對滾筒的偏心狀態進行檢測，判斷此時滾筒的偏心狀態是否能夠進行高速旋轉，以避免由于較大的偏心造成的較大的噪音。洗衣機偏心狀態分為靜態偏心(OOB，out of balance)與動態偏心(DOOB，dynamic out of balance)。靜態偏心通常為洗衣機在較低轉速穩定后測試得到的偏心值，動態偏心通常為洗衣機在向某個較高轉速爬升過程中的測試得到的偏心值。即使靜態偏心檢測合格，在轉速爬升過程中，動態偏心也是有可能不合格的，導致較大的噪音。噪音的本質原因是由于滾筒偏心而發出的異響，噪聲越大說明此時越可能造成機械結構損傷，甚至發生撞桶等問題，直接損壞洗衣機，因此在進行高速甩干之前，必須檢測靜態偏心和動態偏心是否符合要求，只有滾筒的偏心狀態良好，才能采用高速進行甩干。

現有技術中公開了一些測量靜態偏心和動態偏心的方法，判斷靜態偏心條件合格后，進行下一步判斷動態偏心條件是否合格，如果不合格返回靜態偏心條件再次判斷。這種方法始終不能改變此時滾筒的偏心分布狀態，使得靜態偏心條件判斷始終合格，動態偏心條件判斷始終不合格，然后返回靜態偏心條件判斷，使得判斷方法進入死循環。

發明內容

針對上述問題，本發明的一個目的提出一種洗衣機偏心狀態的控制方法，能夠準確判斷并改變滾筒的偏心狀態。

本發明的另一個目的提出一種洗衣機，脫水效率更高，可靠性高。

本發明采用以下技術方案：

一種洗衣機偏心狀態的控制方法，包括以下步驟：

S1、控制電機的轉速在第一預設轉速，保持時間T1后執行S2；

S2、提升所述電機的轉速至第二預設轉速，判斷洗衣機是否符合靜態偏心條件，若是則執行S3；

S3、提升所述電機的轉速至第三預設轉速，判斷洗衣機是否符合動態偏心條件，若否則返回S1。

作為本發明的一種優選方案，在步驟S2中，若判斷洗衣機不符合靜態偏心條件，則返回S1。

作為本發明的一種優選方案，在步驟S2中，若連續N次判斷不符合靜態偏心條件，則執行S4，其中N為大于等于3的自然數，

S4、控制電機的轉速在第四預設轉速，保持至程序結束。

作為本發明的一種優選方案，在步驟S3中，若判斷符合動態偏心條件，則執行S5，

S5、提升電機的轉速在第五預設轉速，保持至程序結束。

作為本發明的一種優選方案，步驟S3中，若連續M次判斷不符合動態偏心條件，則結束程序，其中M為大于等于2的自然數。

作為本發明的一種優選方案，所述靜態偏心條件和所述動態偏心條件均基于電機的電功率進行判斷；所述電功率由所述電機的電壓乘以電流計算得到，所述電機的電壓和電流均通過讀取所述電機的驅動板得到。

作為本發明的一種優選方案，第四預設轉速小于第三預設轉速。