[發明專利]一種洗衣機偏心狀態的控制方法和洗衣機

在審

• 申請號: 201811594233.3
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN111434831A
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 李濤;高秋英;黃世坤;何云峰
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司
• 主分類號: D06F33/48
• 分類號: D06F33/48;D06F105/46
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種洗衣機偏心狀態的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、控制電機的轉速在第一預設轉速，保持時間T1后執行S2；

S2、提升所述電機的轉速至第二預設轉速，判斷洗衣機是否符合靜態偏心條件，若是則執行S3；

S3、提升所述電機的轉速至第三預設轉速，判斷洗衣機是否符合動態偏心條件，若否則返回S1。

2.根據權利要求1所述的洗衣機偏心狀態的控制方法，其特征在于，在步驟S2中，若判斷洗衣機不符合靜態偏心條件，則返回S1。

3.根據權利要求2所述的洗衣機偏心狀態的控制方法，其特征在于，在步驟S2中，若連續N次判斷不符合靜態偏心條件，則執行S4，其中N為大于等于3的自然數；

S4、控制電機的轉速在第四預設轉速，保持至程序結束。

4.根據權利要求3所述的洗衣機偏心狀態的控制方法，其特征在于，在步驟S3中，若判斷符合動態偏心條件，則執行S5，

S5、提升電機的轉速在第五預設轉速，保持至程序結束。

5.根據權利要求4所述的洗衣機偏心狀態的控制方法，其特征在于，步驟S3中，若連續M次判斷不符合動態偏心條件，則結束程序，其中M為大于等于2的自然數。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的洗衣機偏心狀態的控制方法，其特征在于，所述靜態偏心條件和所述動態偏心條件均基于電機的電功率進行判斷；所述電功率由所述電機的電壓乘以電流計算得到，所述電機的電壓和電流均通過讀取所述電機的驅動板得到。

7.根據權利要求3所述的洗衣機偏心狀態的控制方法，其特征在于，第四預設轉速小于第三預設轉速。

8.根據權利要求5所述的洗衣機偏心狀態的控制方法，其特征在于，所述第一預設轉速為25轉/分鐘-35轉/分鐘中任意一值，所述第二預設轉速為80轉/分鐘-100轉/分鐘中任意一值，所述第三預設轉速為380轉/分鐘-420轉/分鐘中任意一值，所述第四預設轉速為90轉/分鐘-110轉/分鐘中任意一值，第五預設轉速不低于1000轉/分鐘。

9.根據權利要求4所述的洗衣機偏心狀態的控制方法，其特征在于，經過S5程序結束后，所述洗衣機顯示程序正常；經過S4程序結束后，所述洗衣機顯示程序異常。

10.一種洗衣機，其特征在于，采用如權利要求1-9任意一項所述的偏心狀態的控制方法。