[發明專利]軀干康復治療機

有效

• 申請號: 201811593757.0
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109512565B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 張志;趙小荔
• 申請（專利權）人: 廣東孜未醫療科技有限公司
• 主分類號: A61F5/042
• 分類號: A61F5/042;A61H1/00;A61H1/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.軀干康復治療機，其特征在于：包括一個床式架構(1)、膝部屈曲小腿升降動作結構總成和計算機控制系統，所述床式架構(1)上設有上軀干動作結構總成和下軀干動作結構總成；

上軀干動作結構總成，包括頭顱固定部(2)、頸部支頂裝置(3)和胸背支撐托(4)，所述頭顱固定部(2)、頸部支頂裝置(3)和胸背支撐托(4)依次安裝在基底連桿(10)上，所述胸背支撐托(4)鉸接在基底連桿(10)上，所述胸背支撐托(4)通過側旋動態裝置能繞基底連桿(10)旋轉，所述側旋動態裝置包括固定在基底連桿(10)上的齒輪和與齒輪嚙合的鏈條，所述鏈條的兩端分別與胸背支撐托(4)的兩側相接，所述齒輪連接至第七動力裝置，所述第七動力裝置電連接至計算機控制系統，所述胸背支撐托(4)的頂面上設有塑性軟墊，所述塑性軟墊的兩側均設有柔軟的立柱狀腋墊；

下軀干動作結構總成，包括腰部支頂結構(5)和骨盆臀部托(6)，所述腰部支頂結構(5)和骨盆臀部托(6)通過動態支撐架構(61)依次安裝在床式架構(1)上，所述骨盆臀部托(6)通過第一彈性元件(65)連接至第一動力裝置(62)，還包括用于調節骨盆臀部托(6)行程的第二動力裝置；

膝部屈曲小腿升降動作結構總成，包括鉸接在床式架構(1)尾部的起落臺面(7)和用于控制起落臺面(7)升降的第三動力裝置(73)；

還包括位于床式架構(1)中心的縱向立桿，所述基底連桿(10)的一端鉸接在縱向立桿，所述基底連桿(10)通過軸向環旋結構安裝在床式架構(1)上，所述軸向環旋結構包括斜桿滑動套管結構和固定在基底連桿(10)一側的第四動力裝置，所述斜桿滑動套管結構包括水平固定在床式架構(1)上的斜桿(11)和活動套接在斜桿(11)上的滑動套管(12)，所述第四動力裝置的輸出端與滑動套管(12)鉸接，所述第四動力裝置電連接至計算機控制系統。

2.根據權利要求1所述的軀干康復治療機，其特征在于：所述骨盆臀部托(6)安裝在動態支撐架構(61)上，所述第一動力裝置(62)為電動推桿，所述骨盆臀部托(6)的下方設有輔助支架(63)，所述輔助支架(63)上安裝有可沿輔助支架(63)的長度方向移動的活動桿(64)，所述第一動力裝置(62)固定在活動桿(64)上，所述第二動力裝置固定在輔助支架(63)上并驅動活動桿(64)，第一動力裝置(62)和第二動力裝置均電連接至計算機控制系統。

3.根據權利要求1所述的軀干康復治療機，其特征在于：所述起落臺面(7)的中部設有第一橫桿(71)，所述床式架構(1)的尾部設有底部橫桿(72)，所述底部橫桿(72)上鉸接有活動立桿，所述第三動力裝置(73)固定在活動立桿的自由端，所述第三動力裝置(73)的輸出端與第一橫桿(71)鉸接，所述第三動力裝置(73)電連接至計算機控制系統。

4.根據權利要求1所述的軀干康復治療機，其特征在于：所述頭顱固定部(2)位于基底連桿(10)的前端，所述頭顱固定部(2)包括頭顱固定裝置(21)和能使頭顱固定裝置(21)前后移動的彈性牽引裝置，所述彈性牽引裝置包括第五動力裝置(22)，所述第五動力裝置(22)通過第二彈性元件(23)連接至頭顱固定裝置(21)，所述頭顱固定裝置(21)上設有顱枕環，所述顱枕環通過第三彈性元件固定在頭顱固定裝置(21)上，所述第五動力裝置(22)電連接至計算機控制系統。

5.根據權利要求1所述的軀干康復治療機，其特征在于：所述頸部支頂裝置(3)包括設置在基底連桿(10)上的頸部立柱和可沿頸部立柱上下移動的頸部套管(31)，所述頸部套管(31)由第六動力裝置驅動，所述頸部套管(31)的頂部上設有第四彈性元件(32)，所述第四彈性元件(32)的頂面上設有U型塑性軟托，所述第六動力裝置電連接至計算機控制系統。

6.根據權利要求1所述的軀干康復治療機，其特征在于：所述腰部支頂結構(5)與骨盆臀部托(6)的前端連接，所述腰部支頂結構(5)包括四根腰部立柱和相應的立向套筒，所述立向套筒分別活動套接在各腰部立柱上，所有立向套筒均由第八動力裝置驅動，所述腰部支頂結構(5)的頂面上設有第五彈性元件(51)，所述第五彈性元件(51)的頂面上設有U型腰部托，所述第八動力裝置電連接至計算機控制系統。