[發明專利]軀干康復治療機

有效

• 申請號: 201811593757.0
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109512565B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 張志;趙小荔
• 申請（專利權）人: 廣東孜未醫療科技有限公司
• 主分類號: A61F5/042
• 分類號: A61F5/042;A61H1/00;A61H1/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本發明公開了軀干康復治療機，其包括一個床式架構、膝部屈曲小腿升降動作結構總成和計算機控制系統，所述床式架構上設有上軀干動作結構總成和下軀干動作結構總成。本發明通過上軀干動作結構總成對使用者的上軀干進行固定及拉伸，并通過下軀干動作結構總成中的骨盆臀部托對人體的下軀干進行牽引，其中，第一動力裝置通過第一彈性元件驅動骨盆臀部托使其牽引人體，而第二動力裝置則改變骨盆臀部托的位置，使骨盆臀部托能更好地適應不同身材的使用者。而膝部屈曲小腿升降動作結構總成則能將使用者的腿部抬起。本發明能更好地適應對人體的各部分進行拉伸，適應性更強，有較好的治療效果。

技術領域

一、軀干康復治療機的發明為醫療器械領域，其特點是針對腰椎間盤病損為首要的，頸胸腰骶病患的，康復修復治療、訓練、保健、健體等為一體的軀干康復醫療輔助設備。根據人體頸胸腰骶等軀干諸疾患的病損病理解剖機理，給以中醫理念的順應性生理解剖的機能回歸，使其達到機體的病理生理機能的恢復與改善。軀干康復治療機的發明，是在下腰段失衡康復治療機及頸椎方位康復治療機的基礎上的，以腰間盤為首要的，集軀干頸胸腰骶疾患康復醫療為連帶應用的，中醫運動物理康復醫療設備。二、其特點是機械的輔助下，按照人體的生理結構和功能所求，給于軀干不同的疾患康復所需，結合臨床手法及醫療應用功效，以機械人工智能的做工方式，對諸如腰間盤突出癥、椎體滑脫、腰骶疾患、肌纖維織炎、小關節錯位及關節紊亂、滑膜坎墩等頸胸腰骶生理結構及功能，非器質性損傷的，諸如肌腱韌帶滑液囊等軟組織機械動力及人體自主運動互補相結合的機械支持做功，完成臨床要求。軀干康復治療機僅適用于腰間盤突出癥的纖維盤膨出、椎間盤突出(無粘連)型、椎體滑脫、腰骶疾患、肌纖維織炎、小關節錯位及關節紊亂、滑膜坎墩等頸胸腰骶生理結構及功能，非器質性損傷和肌腱韌帶滑液囊等軟組織疾患，不適用于腰椎間盤脫出型，及腫瘤、結核、開放傷、畸形、器質性病變、12歲以下少兒、假體及內固定等術后患者等。

背景技術

一、軀干康復治療機的特征是在機械的輔助下，按照人體的生理結構和功能所求，給于軀干不同的疾患康復所需，結合臨床手法及醫療應用功效，以機械人工智能的做工方式，對諸如椎間盤突出、椎體滑脫、腰骶疾患、肌纖維織炎、小關節錯位及關節紊亂、滑膜坎墩等頸胸腰骶生理結構及功能，非器質性損傷的，諸如肌腱韌帶滑液囊等軟組織機械動力及人體自主運動互補相結合的機械支持做功，完成臨床要求。二、軀干康復治療機的機械支持做功，囊裹了臨床手法及輔助應用的扳按、推移、頂壓、側扳側旋、牽引抖動、階梯振動復位及踝部牽引軀干松筋等諸多應用康復應用手法及實施模式；三、軀干康復治療機能集醫師的診斷治療處方，按編程組合，對軀干骨傷疾患的不同類型及程度，在電腦組合程序指令下，對扳按、推移、頂壓、側扳側旋、牽引抖動、階梯振動復位，及相應部位的，軀干病理生理解剖回歸的，機能應用牽引松筋等運動進行疾患的處方組合做功，這種功能運動的組合，是人工所不能及的，其優點是：提高了康復醫療實施效果、減輕了醫務人員的勞動強度、補充了患者的就醫尋覓方向及醫療者的施治手段，進而達到了社會效益、經濟效益、醫治效益、患者既得效益的多贏。

發明內容

本發明解決其技術問題的解決方案是：軀干康復治療機，其包括一個床式架構、膝部屈曲小腿升降動作結構總成和計算機控制系統，所述床式架構上設有上軀干動作結構總成和下軀干動作結構總成；

上軀干動作結構總成，包括頭顱固定部、頸部支頂裝置和胸背支撐托，所述頭顱固定部、頸部支頂裝置和胸背支撐托依次安裝在基底連桿上；

下軀干動作結構總成，包括腰部支頂結構和骨盆臀部托，所述腰部支頂結構和骨盆臀部托通過動態支撐架構依次安裝在床式架構上，所述骨盆臀部托通過第一彈性元件連接至第一動力裝置，還包括用于調節骨盆臀部托行程的第二動力裝置；

膝部屈曲小腿升降動作結構總成，包括鉸接在床式架構尾部的起落臺面和用于控制起落臺面升降的第三動力裝置。