[發明專利]內窺鏡的彎曲部及內窺鏡

在審

• 申請號: 201811592714.0
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109497913A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 李奕;劉紅宇;楊俊風
• 申請（專利權）人: 深圳市先贊科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/008;G02B23/24
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;馬凱華

本發明提供了一種內窺鏡的彎曲部及內窺鏡。內窺鏡的彎曲部包括多個首尾連接的彎曲塊，相鄰兩個彎曲塊之間通過連接部連接，且連接部包括凹槽及凸起，凸起可轉動收容于凹槽內，彎曲塊的端面于連接部的兩側分別設有抵接面。凸起在所述凹槽內相對轉動到最大角度，相鄰兩彎曲塊的抵接面相抵接，使兩彎曲塊之間處于最大彎曲角度并進入鎖止狀態。凹槽的兩側設有鎖止部，凸起的兩側設有與鎖止部配合的滑槽，鎖止部沿滑槽可滑動，滑槽的開口端設有限位部，鎖止部能夠與限位部相卡止，以使鎖止部限位于滑槽內。鎖止部沿滑槽的弧形滑動軌跡對應的角度大于等于凸起與凹槽相對轉動的最大角度。上述內窺鏡的彎曲部能夠保持兩個彎曲塊之間穩定連接。

技術領域

本發明涉及一種內窺鏡部件，特別是一種內窺鏡的彎曲部及內窺鏡。

背景技術

窺鏡是一種應用非常廣泛的醫療及工業檢測器械，其彎曲部是由鋼絲繩牽拉多個彼此相連的蛇骨關節的方法實現彎曲變向的。相鄰蛇骨關節通過鉚釘鉚合連接形成鉸鏈，從而實現相對轉動。

但是，由于鉚釘鉚合連接的制造和裝配工藝的精度要求較高，如果生產工藝或操作工藝稍有誤差，則會導致兩個蛇骨關節之間的鉚接連接存在一定缺陷。尤其對于內徑較小的細徑內窺鏡，兩蛇骨關節之間依然采用鉚釘鉚接固定的連接方法來實現就顯得更為困難。

因此，為實現對內徑較小的內窺鏡的順利制作，發展生產出不帶有鉚釘的蛇骨關節，兩個相鄰的蛇骨關節之間不是通過鉚釘來鉚接的。同時，由于不設有鉚釘，則兩個相鄰的蛇骨關節之間的連接強度較弱。在使用過程中，相鄰兩個蛇骨關節之間連接處容易發生變形或移位，導致兩個相鄰的蛇骨關節之間不能實現相對轉動，影響內窺鏡的正常使用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠保持兩個彎曲塊之間穩定連接的內窺鏡的彎曲部及內窺鏡。

一種內窺鏡的彎曲部，包括多個首尾連接的彎曲塊，相鄰兩個彎曲塊之間通過連接部連接，且所述連接部包括凹槽及凸起，所述凸起可轉動收容于所述凹槽內，所述彎曲塊的端面于所述連接部的兩側分別設有抵接面，所述凸起在所述凹槽內相對轉動到最大角度，相鄰兩所述彎曲塊的抵接面相抵接，使兩所述彎曲塊之間處于最大彎曲角度并進入鎖止狀態；

所述凹槽的兩側也設有鎖止部，所述凸起的兩側設有與所述鎖止部配合的滑槽，所述鎖止部沿所述滑槽可滑動，所述滑槽的開口端設有限位部，所述鎖止部能夠與所述限位部相卡止，以使所述鎖止部限位于所述滑槽內，所述滑槽為弧形，所述鎖止部沿所述滑槽的弧形滑動軌跡對應的角度大于等于所述凸起與所述凹槽相對轉動的最大角度。

在其中一實施方式中，相鄰兩所述彎曲塊之間設有兩個連接部，兩所述連接部沿所述彎曲塊的徑向相對設置。

在其中一實施方式中，所述彎曲塊的一端設有兩個所述凹槽，且兩所述凹槽位于同一直線上，另一端設有兩個所述凸起，且兩所述凸起位于同一直線上，兩所述凹槽所在的直線與兩所述凸起所在的直線相互垂直。

在其中一實施方式中，所述抵接面為圓弧形凹面，所述圓弧形凹面的最低點與所述連接部相對。

在其中一實施方式中，所述抵接面倒圓角。

在其中一實施方式中，所述凸起為圓形，所述凹槽為圓形凹槽。

在其中一實施方式中，所述鎖止部為凸翅，所述凸翅為扇形。

在其中一實施方式中，所述凹槽的外側設有兩個環形臂，兩所述環形臂圍成所述凹槽，所述鎖止部設于所述環形臂的自由端。

在其中一實施方式中，所述滑槽對稱分布在凸起的兩側。

一種內窺鏡，包括彎曲部及設于所述彎曲部內的牽引線，所述牽引線串聯連接多個所述彎曲塊。