[發明專利]內窺鏡的彎曲部及內窺鏡

在審

• 申請號: 201811592714.0
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109497913A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 李奕;劉紅宇;楊俊風
• 申請（專利權）人: 深圳市先贊科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/008;G02B23/24
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;馬凱華

1.一種內窺鏡的彎曲部，其特征在于，包括多個首尾連接的彎曲塊，相鄰兩個彎曲塊之間通過連接部連接，且所述連接部包括凹槽及凸起，所述凸起可轉動收容于所述凹槽內，所述彎曲塊的端面于所述連接部的兩側分別設有抵接面，所述凸起在所述凹槽內相對轉動到最大角度，相鄰兩所述彎曲塊的抵接面相抵接，使兩所述彎曲塊之間處于最大彎曲角度并進入鎖止狀態；

所述凹槽的兩側也設有鎖止部，所述凸起的兩側設有與所述鎖止部配合的滑槽，所述鎖止部沿所述滑槽可滑動，所述滑槽的開口端設有限位部，所述鎖止部能夠與所述限位部相卡止，以使所述鎖止部限位于所述滑槽內，所述滑槽為弧形，所述鎖止部沿所述滑槽的弧形滑動軌跡對應的角度大于等于所述凸起與所述凹槽相對轉動的最大角度。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡的彎曲部，其特征在于，相鄰兩所述彎曲塊之間設有兩個連接部，兩所述連接部沿所述彎曲塊的徑向相對設置。

3.根據權利要求2所述的內窺鏡的彎曲部，其特征在于，所述彎曲塊的一端設有兩個所述凹槽，且兩所述凹槽位于同一直線上，另一端設有兩個所述凸起，且兩所述凸起位于同一直線上，兩所述凹槽所在的直線與兩所述凸起所在的直線相互垂直。

4.根據權利要求1所述的內窺鏡的彎曲部，其特征在于，所述抵接面為圓弧形凹面，所述圓弧形凹面的最低點與所述連接部相對。

5.根據權利要求1所述的內窺鏡的彎曲部，其特征在于，所述抵接面倒圓角。

6.根據權利要求1所述的內窺鏡的彎曲部，其特征在于，所述凸起為圓形，所述凹槽為圓形凹槽。

7.根據權利要求1所述的內窺鏡的彎曲部，其特征在于，所述鎖止部為凸翅，所述凸翅為扇形。

8.根據權利要求1所述的內窺鏡的彎曲部，其特征在于，所述凹槽的外側設有兩個環形臂，兩所述環形臂圍成所述凹槽，所述鎖止部設于所述環形臂的自由端。

9.根據權利要求1所述的內窺鏡的彎曲部，其特征在于，所述滑槽對稱分布在凸起的兩側。

10.一種內窺鏡，其特征在于，包括權利要求1-9任一所述的彎曲部及設于所述彎曲部內的牽引線，所述牽引線串聯連接多個所述彎曲塊。