[發明專利]片狀物料的上料裝置和上料方法

在審

• 申請號: 201811592402.X
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109625995A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 王海濤;韓福勝
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智

本發明公開了一種片狀物料的上料裝置和上料方法。該上料裝置包括：用于承載堆疊放置的片狀物料的承載機構，所述承載機構被配置為能向上抬升片狀物料；取料機構，所述取料機構被配置為，至少能拾取堆疊放置的片狀物料中位于頂層的片狀物料；位置傳感器，所述位置傳感器被配置為檢測所述取料機構與堆疊放置的片狀物料的頂層片狀物料之間的距離。本發明的一個技術效果在于提高了拾取物料的精確度。

技術領域

本發明屬于自動化加工技術領域，具體地，被范明涉及一種用于片狀物料的上料裝置和上料方法。

背景技術

近年來電子產品等輕工業制品的應用越來越普及，對于這類小型、微型產品，其往往具有復雜、大量的零部件。產品的結構特點使得自動化加工、裝配技術需要相應改進，以滿足對小型、微型的零部件進行自動化裝配的需要。

片狀物料是上述小型產品中常用的一種物料，片狀物料往往面積和厚度較小，在上料、搬運時容易出現輕微變形。這種現象會增加自動上料、裝配的難度。在現有技術中，片狀物料的上料往往采用人工上料的方式，避免由于變形造成的自動上料難度增大。但是，人工上料的速度慢，也不排除對物料造成損傷的可能性。人工上料的定位準確性也相對較低。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種片狀物料自動上料的新技術方案。

根據本發明的第一方面，提供了一種片狀物料的上料裝置，包括：

用于承載堆疊放置的片狀物料的承載機構，所述承載機構被配置為能向上抬升片狀物料；

取料機構，所述取料機構被配置為，至少能拾取堆疊放置的片狀物料中位于頂層的片狀物料；

位置傳感器，所述位置傳感器被配置為檢測所述取料機構與堆疊放置的片狀物料的頂層片狀物料之間的距離。

可選地，所述取料機構被配置為能移動到所述承載機構上方，所述取料機構和承載機構被配置為能相互靠近和相互遠離。

可選地，所述承載機構包括頂料軸和承載平面，所述承載平面設置在所述頂料軸上。

可選地，還包括料框，所述承載機構的用于承載片狀物料的部分位于所述料框中，所述料框的頂部敞開，所述料框被配置為用于收容堆疊放置的片狀物料，所述取料機構被配置為能從所述料框的敞開的一側伸入所述料框內。

可選地，所述取料機構具有用于拾取片狀物料的吸嘴。

可選地，所述位置傳感器固定設置在所述取料機構上。

可選地，所述位置傳感器為光學測距傳感器。

根據本發明的另一方面，還提供了一種片狀物料的上料方法，該上料方法采用上述片狀物料的上料裝置，包括第一取料動作，所述第一取料動作包括：

使取料機構移動到預定的取料位置；

承載機構向上抬升物料堆垛，位置傳感器檢測取料機構與物料堆垛的頂面之間的距離；

待物料堆垛的頂面與取料機構之間的距離達到取料機構能夠拾取物料堆垛的頂層的片狀物料時，承載機構停止抬升動作；

所述取料機構拾取物料堆垛的頂層的片狀物料，以供移至其它位置。

可選地，在執行完一次所述第一取料動作后，反復執行所述第一取料動作。

可選地，還包括第二取料動作，在執行至少一次所述第一取料動作后，執行第二取料動作，所述第二取料動作包括：

所述承載機構向上抬升相當于一個片狀物料的厚度的高度；

未拾取片狀物料的取料機構向物料堆垛的頂面靠近，位置傳感器檢測取料機構與物料堆垛的頂面之間的距離；