[發(fā)明專利]片狀物料的上料裝置和上料方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811592402.X
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109625995A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王海濤;韓福勝
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智

1.一種片狀物料的上料裝置，其特征在于，包括：

用于承載堆疊放置的片狀物料的承載機構(gòu)，所述承載機構(gòu)被配置為能向上抬升片狀物料；

取料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)被配置為，至少能拾取堆疊放置的片狀物料中位于頂層的片狀物料；

位置傳感器，所述位置傳感器被配置為檢測所述取料機構(gòu)與堆疊放置的片狀物料的頂層片狀物料之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述取料機構(gòu)被配置為能移動到所述承載機構(gòu)上方并下降移動向所述承載機構(gòu)靠近。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述承載機構(gòu)包括頂料軸和承載平面，所述承載平面設(shè)置在所述頂料軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，還包括料框，所述承載機構(gòu)的用于承載片狀物料的部分位于所述料框中，所述料框的頂部敞開，所述料框被配置為用于收容堆疊放置的片狀物料，所述取料機構(gòu)被配置為能從所述料框的敞開的一側(cè)伸入所述料框內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述取料機構(gòu)具有用于拾取片狀物料的吸嘴。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述位置傳感器固定設(shè)置在所述取料機構(gòu)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述位置傳感器為光學測距傳感器。

8.一種片狀物料的上料方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-7任意之一所述的片狀物料的上料裝置，包括第一取料動作，所述第一取料動作包括：

使取料機構(gòu)移動到預定的取料位置；

承載機構(gòu)向上抬升物料堆垛，位置傳感器檢測取料機構(gòu)與物料堆垛的頂面之間的距離；

待物料堆垛的頂面與取料機構(gòu)之間的距離達到取料機構(gòu)能夠拾取物料堆垛的頂層的片狀物料時，承載機構(gòu)停止抬升動作；

所述取料機構(gòu)拾取物料堆垛的頂層的片狀物料，以供移至其它位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的上料方法，其特征在于，在執(zhí)行完一次所述第一取料動作后，反復執(zhí)行所述第一取料動作。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料方法，其特征在于，還包括第二取料動作，在執(zhí)行至少一次所述第一取料動作后，執(zhí)行第二取料動作，所述第二取料動作包括：

所述承載機構(gòu)向上抬升相當于一個片狀物料的厚度的高度；

未拾取片狀物料的取料機構(gòu)向物料堆垛的頂面靠近，位置傳感器檢測取料機構(gòu)與物料堆垛的頂面之間的距離；

待物料堆垛的頂面與取料機構(gòu)之間的距離達到取料機構(gòu)能夠拾取物料堆垛的頂層的片狀物料時，取料機構(gòu)停止向物料堆垛的頂面靠近，取料機構(gòu)拾取物料堆垛的頂層的片狀物料。